手押し車のジンバルは前方にあるのか、後方にあるのか？

日常生活でよく使われる道具である手押し車は、便利さと効率性を提供してくれます。実際には、手押し車の車輪は方向制御輪と自在輪の2組で構成されていることがわかりますが、これら2組はどのように配置すればよいのでしょうか？

一般的に、フラットベッドトロリーは、前部に方向制御輪、後部に自在輪を配置するのが合理的です。後部の自在輪は主に方向を制御し、方向転換に必要なトルクが少なくて済みます。そのため、旋回時のエネルギーを節約できます。前部は方向制御輪で、直進時は方向調整に必要な力が少なくて済みます。旋回時はより柔軟に対応できます。一般的に、汎用輪と方向制御輪を組み合わせた一般的なカートでは、前部に2つの方向制御輪、後部に2つの自在輪が配置されています。トロリーを旋回させる必要がある場合、後部の自在輪に推力を加えることで、前部の2つの方向制御輪を同時に回転させ、トロリーの操舵を完了させます。

使用環境に特別な要件がない限り、ベビーカーでは、自在輪はすべて前輪に付いています。これは、この種のベビーカーは一般的に前進力があり、後退することはほとんどありません。ベビーカーは操縦を容易にする役割を果たす必要があるため、前輪に取り付けられています。しかし、前輪に取り付けられているため、推力の理由で、前輪自在輪の操縦がうまくいかないことがよくあります。良い点は、ベビーカーが小さく、操作しやすいことです。