AGVトロリーにはこの2種類のキャスターが欠かせません

多くの製造企業にとって、倉庫での製品のピッキングは頻繁に行われ、その作業には多くの人手が必要となるため、この分野の人件費をいかに削減するかが、企業が検討すべき最初の課題となっています。そこでAGVカーが登場しました。AGVカーの自動輸送モードは、企業が不要な人的資源の浪費を減らし、企業が人的資源をより有効な場所に活用できるようにします。AGVカーは、通常の純粋な人工保管よりもはるかに高い効率性を実現します。同時に、作業員が直接関与しないため、安全係数も高くなります。
AGVカートは、数百キログラムの重量物をミリ単位の精度で自律的にスムーズに牽引することができ、AGVの「脚」である特殊な車輪と密接に連携しています。従来のAGVは主に駆動輪と従動輪の併用で歩行しており、駆動輪と従動輪は重力の伝達と柔軟な操縦の補助的な役割を果たしています。
市場で最も多く使用されている AGV キャスターは、主に次の 2 つのカテゴリに分けられます。
駆動輪

国内のコアサプライチェーンにおいて、駆動輪はナビゲーション制御に次ぐ重要な役割を担っています。国内のAGV専用車輪企業の台頭により、国内AGVはコスト削減と効率化において大きな進歩を遂げてきました。
これまで、市場では主に平行軸構造の差動輪型伝動装置が採用されていましたが、平行軸構造は容積が大きく、精度が十分ではなかったため、徐々に遊星構造に取って代わられました。また、舵輪の開発がさらに開花し、市場には遊星、サイクロイド、差動が少ない、平行軸などの構造モードが登場し、主流になりました。
国内のサプライチェーンを牽引する車輪型車両企業は静かに台頭し、急速に国内の主要AGV市場を占領し、一部は国外に出て海外に輸出し始めている。
駆動輪

AGV 台車スレーブ補助輪は一般にユニバーサル ホイールです。ユニバーサル ホイールは 360 度回転する特性があるため、AGV 台車を操作するときに大きな利便性があり、位置決め方向をより正確に制御でき、制御、製造、地面などの要件が高く、ユニバーサル ホイール業界は成熟する傾向があり、価格とコストが安定しています。