Bagi banyak perusahaan manufaktur, karena gudang seringkali harus mengambil produk, situasi ini membutuhkan banyak tenaga kerja untuk beroperasi, sehingga bagaimana mengurangi biaya tenaga kerja di bidang ini menjadi masalah utama yang perlu dipertimbangkan perusahaan. Maka lahirlah mobil AGV, mode transportasi otomatis mobil AGV dapat membantu perusahaan mengurangi pemborosan sumber daya manusia yang tidak perlu, untuk memastikan bahwa perusahaan dapat menggunakan tenaga kerja di tempat yang lebih bermanfaat. Efisiensi mobil AGV dalam penyimpanan juga jauh lebih tinggi daripada penyimpanan manual biasa, dan pada saat yang sama karena tidak ada keterlibatan langsung pekerja, faktor keamanannya juga lebih tinggi.
Gerobak AGV dapat menyeret benda berat hingga ratusan kilogram dengan presisi tingkat milimeter secara otonom dan lancar, dan "kaki" AGV, yaitu roda khusus, sangat terkait erat. Cara berjalan AGV konvensional terutama menggunakan roda penggerak + roda yang digerakkan secara bersamaan, daya gerak berasal dari roda penggerak AGV, dan roda yang digerakkan berperan sebagai pendukung dalam menahan gaya gravitasi dan fleksibilitas kemudi.
Roda AGV dengan aplikasi terbanyak di pasaran pada dasarnya terbagi menjadi dua kategori berikut:
Roda penggerak
Roda penggerak menempati urutan kedua setelah kontrol navigasi dalam rantai pasokan inti domestik. Dengan berkembangnya perusahaan roda khusus AGV domestik, AGV domestik telah membuat kemajuan yang signifikan dalam pengurangan biaya dan efisiensi.
Dahulu, pasar terutama menggunakan struktur poros paralel dari penggerak roda diferensial, tetapi struktur poros paralel memiliki volume yang lebih besar dan akurasi yang kurang memadai, sehingga secara bertahap digantikan oleh struktur planet; dan perkembangan roda kemudi semakin berkembang pesat, pasar telah menampilkan mode struktur planet, sikloid, diferensial minimal, poros paralel, dan lainnya, dan telah menjadi arus utama.
Rantai pasokan domestik mendorong perusahaan berbasis roda untuk berkembang pesat, dan dengan cepat menguasai pasar AGV domestik utama, bahkan beberapa di antaranya telah mulai berekspansi ke luar negeri.
Roda penggerak
Roda bantu penggerak troli AGV umumnya berupa roda universal. Berkat karakteristik roda universal yang dapat berputar 360 derajat, pengoperasian troli AGV menjadi sangat nyaman, kontrol arah posisi lebih akurat, dan persyaratan kontrol, manufaktur, serta kondisi lapangan yang tinggi. Industri roda universal pun cenderung matang, dengan harga dan biaya yang stabil.
Waktu posting: 25 Oktober 2023