આ બે પ્રકારના કાસ્ટર વિના AGV ટ્રોલીઓ ચાલી શકતી નથી.

ઘણા ઉત્પાદન સાહસો માટે, કારણ કે વેરહાઉસને ઘણીવાર ઉત્પાદન ઉપાડવું પડે છે, આ પરિસ્થિતિને ચલાવવા માટે ઘણા બધા માનવબળની જરૂર પડે છે, તેથી આ ક્ષેત્રમાં શ્રમ ખર્ચ કેવી રીતે ઘટાડવો તે પહેલો મુદ્દો બની ગયો છે જેના પર સાહસોએ વિચાર કરવો જોઈએ. તેથી AGV કારનો જન્મ થયો છે, AGV કાર ઓટોમેટિક ટ્રાન્સપોર્ટેશન મોડ સાહસોને બિનજરૂરી માનવ સંસાધનોનો બગાડ ઘટાડવામાં મદદ કરી શકે છે, જેથી ખાતરી કરી શકાય કે સાહસો માનવબળનો ઉપયોગ વધુ ઉપયોગી જગ્યાએ કરી શકે. ઉપરોક્ત કાર્યક્ષમતાના સંગ્રહમાં AGV કાર પણ સામાન્ય શુદ્ધ કૃત્રિમ સંગ્રહ કરતા ઘણી વધારે છે, અને તે જ સમયે કારણ કે તેમાં કામદારોની સીધી સંડોવણી નથી, સલામતી પરિબળ પણ વધારે છે.
AGV ગાડીઓ સેંકડો કિલોગ્રામ ભારે વસ્તુઓને મિલીમીટર-સ્તરની ચોકસાઇ સ્વાયત્ત સરળ કામગીરી અને AGV "પગ" સુધી ખેંચી શકે છે, એટલે કે, ખાસ વ્હીલ નજીકથી સંબંધિત છે. પરંપરાગત AGV મુખ્યત્વે ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ + સંચાલિત વ્હીલ્સ દ્વારા એકસાથે ચાલવું, AGV ડ્રાઇવિંગ વ્હીલમાંથી ચાલવાની શક્તિ, અને સંચાલિત વ્હીલ્સ ગુરુત્વાકર્ષણ અને સ્ટીયરિંગ લવચીકતા વહન કરવામાં સહાયક ભૂમિકા ભજવે છે.
બજારમાં સૌથી વધુ એપ્લિકેશનો ધરાવતા AGV કાસ્ટર મુખ્યત્વે નીચેની બે શ્રેણીઓમાં વિભાજિત થાય છે:
ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ

સ્થાનિક કોર સપ્લાય ચેઇનમાં ડ્રાઇવ વ્હીલ્સ નેવિગેશન કંટ્રોલ પછી બીજા ક્રમે છે. સ્થાનિક AGV સ્પેશિયલ વ્હીલ એન્ટરપ્રાઇઝના વિકાસ સાથે, સ્થાનિક AGV એ ખર્ચ ઘટાડવા અને કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર પ્રગતિ કરી છે.
ભૂતકાળમાં, બજાર મુખ્યત્વે ડિફરન્શિયલ વ્હીલ પ્રકારના ડ્રાઇવના સમાંતર શાફ્ટ સ્ટ્રક્ચરનો ઉપયોગ કરતું હતું, પરંતુ મોટા વોલ્યુમનું સમાંતર શાફ્ટ સ્ટ્રક્ચર, અને ચોકસાઈ પૂરતી નથી, અને પછી ધીમે ધીમે ગ્રહોની રચના દ્વારા બદલવામાં આવે છે; અને રડર વ્હીલનો વિકાસ વધુ ખીલી રહ્યો છે, બજાર ગ્રહો, ચક્રવાત, ઓછા વિભેદક, સમાંતર શાફ્ટ અને અન્ય માળખાકીય મોડ્સ પર દેખાયું છે, અને મુખ્ય પ્રવાહ બની ગયું છે.
વ્હીલ-આધારિત સાહસોને ચલાવવા માટે સ્થાનિક સપ્લાય ચેઇન શાંતિથી વધી રહી છે, અને ઝડપથી મુખ્ય સ્થાનિક AGV બજાર પર કબજો કરી રહી છે, અને કેટલાકે દેશની બહાર જવાનું પણ શરૂ કરી દીધું છે, વિદેશમાં નિકાસ કરી રહ્યા છે.
ચાલતું ચક્ર

AGV ટ્રોલી સ્લેવ સહાયક વ્હીલ સામાન્ય રીતે સાર્વત્રિક વ્હીલ હોય છે, સાર્વત્રિક વ્હીલ 360 ડિગ્રી ફેરવી શકાય તેવી લાક્ષણિકતાઓને કારણે, AGV ટ્રોલીના સંચાલનમાં મજબૂત સુવિધા, સ્થિતિ દિશાનું વધુ સચોટ નિયંત્રણ, નિયંત્રણ, ઉત્પાદન, જમીન અને અન્ય આવશ્યકતાઓ ઊંચી હોય છે, અને સાર્વત્રિક વ્હીલ ઉદ્યોગ પરિપક્વ થવાનું વલણ ધરાવે છે, કિંમત અને કિંમત સ્થિરતા.