Para moitas empresas manufactureiras, debido a que o almacén adoita ter que recoller o produto, esta situación require moita man de obra para operar, polo que a forma de reducir os custos laborais nesta área converteuse no primeiro problema que as empresas deben considerar. Así é como nace o vehículo AGV, o modo de transporte automático do vehículo AGV pode axudar ás empresas a reducir o desperdicio de recursos humanos innecesarios, para garantir que as empresas poidan usar a man de obra nun lugar máis útil. A eficiencia de almacenamento do vehículo AGV tamén é moito maior que a do almacenamento artificial puro ordinario e, ao mesmo tempo, debido a que non hai participación directa dos traballadores, o factor de seguridade tamén é maior.
Os carros AGV poden arrastrar centos de quilogramos de obxectos pesados con precisión milimétrica e un funcionamento autónomo e suave, e as "patas" do AGV, é dicir, a roda especial, están estreitamente relacionadas. O AGV convencional camiña principalmente pola roda motriz e as rodas accionadas xuntas, coa potencia de camiñada da roda motriz do AGV e as rodas accionadas que desempeñan un papel de apoio na sustentación da gravidade e na flexibilidade da dirección.
As rodas rodantes AGV con máis aplicacións no mercado divídense principalmente nas seguintes dúas categorías:
Roda motriz
As rodas motrices son as segundas na cadea de subministración principal doméstica despois do control de navegación. Co florecemento das empresas nacionais de rodas especiais para AGV, os AGV domésticos fixeron progresos considerables na redución de custos e na eficiencia posteriormente.
No pasado, o mercado utilizaba principalmente unha estrutura de eixes paralelos do tipo de accionamento de roda diferencial, pero a estrutura de eixes paralelos do maior volume e a precisión non eran suficientes, e logo foron substituídas gradualmente pola estrutura planetaria; e o desenvolvemento da roda do temón está aínda máis florecendo, apareceu no mercado planetario, cicloide, menos diferencial, eixes paralelos e outros modos estruturais, e converteuse na corrente principal.
A cadea de subministración nacional para impulsar as empresas baseadas en rodas sobe silenciosamente e ocupa rapidamente o principal mercado nacional de AGV, e algunhas incluso comezaron a saír do país e exportar ao estranxeiro.
Roda motriz
A roda auxiliar escrava do carro AGV é xeralmente unha roda universal, grazas ás características de rotación de 360 graos da roda universal, no funcionamento do carro AGV ten unha gran comodidade, un control máis preciso da dirección de posicionamento, os requisitos de control, fabricación, terra e outros son elevados, e a industria das rodas universais tende a madurar, a estabilidade de prezos e custos.
Data de publicación: 25 de outubro de 2023

