برای بسیاری از شرکتهای تولیدی، از آنجا که انبار اغلب باید محصول را تحویل بگیرد، این وضعیت به نیروی انسانی زیادی برای کار نیاز دارد، بنابراین چگونگی کاهش هزینههای نیروی کار در این زمینه به اولین موضوعی تبدیل شده است که شرکتها باید در نظر بگیرند. بنابراین، خودروهای AGV متولد شدند، حالت حمل و نقل خودکار خودروهای AGV میتواند به شرکتها کمک کند تا اتلاف منابع انسانی غیرضروری را کاهش دهند و اطمینان حاصل شود که شرکتها میتوانند از نیروی انسانی در مکانی مفیدتر استفاده کنند. خودروهای AGV در ذخیرهسازی، راندمان بسیار بالاتری نسبت به ذخیرهسازی مصنوعی معمولی دارند و در عین حال، به دلیل عدم دخالت مستقیم کارگران، ضریب ایمنی نیز بالاتر است.
چرخ دستیهای AGV میتوانند صدها کیلوگرم اجسام سنگین را با دقت میلیمتری و عملکرد روان و مستقل بکشند و "پایههای" AGV، یعنی چرخ مخصوص، ارتباط نزدیکی با آن دارند. AGVهای معمولی عمدتاً توسط چرخ محرک + چرخهای محرک با هم حرکت میکنند، نیروی حرکت از چرخ محرک AGV تأمین میشود و چرخهای محرک نقش پشتیبانی در تحمل نیروی جاذبه و انعطافپذیری فرمان دارند.
چرخهای AGV که بیشترین کاربرد را در بازار دارند، عمدتاً به دو دسته زیر تقسیم میشوند:
چرخ محرک
چرخهای محرک پس از کنترل ناوبری، دومین بخش در زنجیره تأمین اصلی داخلی هستند. با شکوفایی شرکتهای چرخ مخصوص AGV داخلی، AGV داخلی پیشرفت قابل توجهی در کاهش هزینه و متعاقباً بهرهوری داشته است.
در گذشته، بازار عمدتاً از ساختار شفت موازی چرخ دیفرانسیلی استفاده میکرد، اما ساختار شفت موازی حجم بیشتری داشت و دقت کافی نداشت و سپس به تدریج با ساختار سیارهای جایگزین شد؛ و توسعه چرخ سکان حتی شکوفاتر شد، بازار بر روی حالتهای ساختاری سیارهای، سیکلوئیدی، دیفرانسیل کمتر، شفت موازی و سایر حالتهای ساختاری ظاهر شد و به جریان اصلی تبدیل شد.
زنجیره تأمین داخلی برای هدایت شرکتهای چرخدار بیسروصدا در حال رشد است و به سرعت بازار اصلی داخلی AGV را اشغال میکند و برخی از آنها حتی شروع به خروج از کشور و صادرات به خارج از کشور کردهاند.
چرخ محرک
چرخ کمکی کمکی واگن برقی AGV عموماً یک چرخ جهانی است، به لطف ویژگی چرخش ۳۶۰ درجه چرخ جهانی، در عملکرد واگن برقی AGV راحتی بیشتری وجود دارد، کنترل دقیقتر جهت موقعیتیابی، الزامات کنترل، تولید، زمین و سایر موارد بالا است و صنعت چرخ جهانی تمایل به بلوغ دارد، قیمت و هزینه آن پایدار است.
زمان ارسال: ۲۵ اکتبر ۲۰۲۳