Paljude tootmisettevõtete jaoks nõuab ladu sageli toodete pealevõtmise tõttu palju tööjõudu, seega on tööjõukulude vähendamine selles valdkonnas saanud esimeseks küsimuseks, mida ettevõtted peavad kaaluma. Nii sündiski AGV-auto. AGV-auto automaatne transpordiviis aitab ettevõtetel vähendada ebavajaliku inimressursi raiskamist, tagades, et ettevõtted saavad tööjõudu kasulikumalt kasutada. AGV-autode ladustamise efektiivsus on samuti palju suurem kui tavalistel tehislikel ladustamisviisidel ning samal ajal on ka ohutustegur suurem, kuna töötajad ei ole otseselt kaasatud.
AGV kärud suudavad vedada sadu kilogramme raskeid esemeid millimeetri täpsusega autonoomselt ja sujuvalt ning AGV "jalgade" ehk spetsiaalsete ratastega, mis on omavahel tihedalt seotud. Tavapärases AGV-s liiguvad peamiselt veorattad ja veorattad koos, kusjuures AGV veoratta ja veorataste kõndimisjõud mängib toetavat rolli raskusjõu ja rooli paindlikkuse kandmisel.
Turul enim kasutust leidnud AGV rattad jagunevad peamiselt kahte kategooriasse:
Vedav ratas
Kodumaises põhitarneahelas on veorattad navigatsioonikontrolli järel teisel kohal. Kodumaiste AGV spetsiaalsete rataste ettevõtete õitsenguga on kodumaine AGV teinud märkimisväärseid edusamme kulude vähendamisel ja seejärel tõhususe suurendamisel.
Varem kasutas turg peamiselt diferentsiaalratta tüüpi ajami paralleelvõlli struktuuri, kuid paralleelvõlli struktuuril oli suurem maht ja ebapiisav täpsus ning seejärel asendati see järk-järgult planetaarstruktuuriga; ja rooliratta areng on veelgi õitsenud, turule on ilmunud planetaar-, tsükloid-, mittediferentsiaal-, paralleelvõlli ja muud konstruktsioonitüübid, mis on muutunud peavooluks.
Kodumaine tarneahel ratastel töötavate ettevõtete juhtimiseks on vaikselt tõusnud ja hõivanud kiiresti peamise kodumaise AGV turu ning mõned on isegi hakanud riigist välja minema, eksportides neid välismaale.
Vedav ratas
AGV käru abiratas on üldiselt universaalne ratas. Tänu universaalse ratta 360 kraadi pöörlemisele on AGV käru töötamisel mugavam ja täpsem positsioneerimissuuna juhtimine. Juhtimis-, tootmis-, maapinna- ja muud nõuded on kõrged. Universaalsete rataste tööstusharu on küpsemaks muutunud, hinnad ja kulud on stabiilsed.
Postituse aeg: 25. okt 2023