Για πολλές μεταποιητικές επιχειρήσεις, επειδή η αποθήκη συχνά πρέπει να παραλαμβάνει το προϊόν, αυτή η κατάσταση απαιτεί πολύ ανθρώπινο δυναμικό για να λειτουργήσει, επομένως ο τρόπος μείωσης του κόστους εργασίας σε αυτόν τον τομέα έχει γίνει το πρώτο ζήτημα που πρέπει να λάβουν υπόψη οι επιχειρήσεις. Έτσι, υπάρχει η γέννηση του αυτοκινήτου AGV, το αυτόματο σύστημα μεταφοράς αυτοκινήτου AGV μπορεί να βοηθήσει τις επιχειρήσεις να μειώσουν την σπατάλη περιττών ανθρώπινων πόρων, ώστε να διασφαλιστεί ότι οι επιχειρήσεις μπορούν να χρησιμοποιήσουν το ανθρώπινο δυναμικό σε έναν πιο χρήσιμο χώρο. Η απόδοση του αυτοκινήτου AGV στην αποθήκευση είναι επίσης πολύ υψηλότερη από την συνηθισμένη καθαρή τεχνητή αποθήκευση, και ταυτόχρονα επειδή δεν υπάρχει άμεση εμπλοκή των εργαζομένων, ο παράγοντας ασφάλειας είναι επίσης υψηλότερος.
Τα καρότσια AGV μπορούν να μεταφέρουν εκατοντάδες κιλά βαρέων αντικειμένων με ακρίβεια χιλιοστών, χάρη στην αυτόνομη ομαλή λειτουργία τους και τα «πόδια» της AGV, δηλαδή τον ειδικό τροχό, είναι στενά συνδεδεμένα. Τα συμβατικά AGV περπατούν κυρίως από τον κινητήριο τροχό + τους κινητήριους τροχούς μαζί, η δύναμη βάδισης από τον κινητήριο τροχό AGV και οι κινητήριοι τροχοί παίζουν υποστηρικτικό ρόλο στη μεταφορά της βαρύτητας και την ευελιξία του τιμονιού.
Οι τροχοί AGV με τις περισσότερες εφαρμογές στην αγορά χωρίζονται κυρίως στις ακόλουθες δύο κατηγορίες:
Κινητήριος τροχός
Οι κινητήριοι τροχοί είναι οι δεύτεροι μόνο μετά τον έλεγχο πλοήγησης στην εγχώρια βασική αλυσίδα εφοδιασμού. Με την άνθηση των εγχώριων επιχειρήσεων ειδικών τροχών AGV, η εγχώρια AGV έχει σημειώσει σημαντική πρόοδο στη μείωση του κόστους και στη συνέχεια στην αποδοτικότητα.
Στο παρελθόν, η αγορά χρησιμοποιούσε κυρίως παράλληλη δομή άξονα της διαφορικής κίνησης τύπου τροχού, αλλά η παράλληλη δομή άξονα του μεγαλύτερου όγκου και η ακρίβεια δεν είναι αρκετή, και στη συνέχεια σταδιακά αντικαταστάθηκε από την πλανητική δομή. Και η ανάπτυξη του τροχού του πηδαλίου είναι ακόμη πιο ανθισμένη, η αγορά έχει εμφανιστεί στον πλανητικό, κυκλοειδή, λιγότερο διαφορικό, παράλληλο άξονα και άλλους δομικούς τρόπους, και έχει γίνει η επικρατούσα τάση.
Η εγχώρια αλυσίδα εφοδιασμού για την οδήγηση των επιχειρήσεων με βάση τους τροχούς αυξάνεται αθόρυβα και καταλαμβάνει γρήγορα την κύρια εγχώρια αγορά AGV, και μερικές έχουν αρχίσει ακόμη και να βγαίνουν εκτός χώρας, εξάγοντας στο εξωτερικό.
Κινητός τροχός
Ο βοηθητικός τροχός AGV trolley slave είναι γενικά καθολικός τροχός, χάρη στα χαρακτηριστικά περιστροφής 360 μοιρών του καθολικού τροχού, κατά τη λειτουργία του τρόλεϊ AGV έχει ισχυρή άνεση, πιο ακριβή έλεγχο της κατεύθυνσης τοποθέτησης, υψηλές απαιτήσεις ελέγχου, κατασκευής, εδάφους και άλλες, και η βιομηχανία καθολικών τροχών τείνει να ωριμάσει, με σταθερότητα τιμών και κόστους.
Ώρα δημοσίευσης: 25 Οκτωβρίου 2023

