Da in vielen Produktionsunternehmen die Produkte im Lager häufig manuell kommissioniert werden müssen, ist die Reduzierung der Arbeitskosten in diesem Bereich zu einer der wichtigsten Aufgaben geworden. Hier kommen die fahrerlosen Transportsysteme (AGVs) ins Spiel. Diese automatisierten Transportsysteme helfen Unternehmen, unnötige Personalkosten zu vermeiden und die Arbeitskräfte effizienter einzusetzen. Die Effizienz der AGV-Lagerung ist deutlich höher als bei der herkömmlichen manuellen Lagerung. Da zudem kein direkter Eingriff von Mitarbeitern erforderlich ist, erhöht sich auch die Sicherheit.
AGV-Wagen können Hunderte Kilogramm schwere Objekte millimetergenau und autonom bewegen. Die speziellen Räder, die sogenannten „Beine“, spielen dabei eine wichtige Rolle. Herkömmliche AGVs bewegen sich hauptsächlich mithilfe des Antriebsrads und der angetriebenen Räder fort. Die Antriebskraft kommt vom Antriebsrad, während die angetriebenen Räder die Schwerkraft tragen und die Lenkung ermöglichen.
Die am häufigsten eingesetzten AGV-Rollen auf dem Markt lassen sich im Wesentlichen in folgende zwei Kategorien unterteilen:
Antriebsrad
Antriebsräder stehen in der heimischen Kernlieferkette direkt hinter der Navigationssteuerung. Mit dem Aufblühen inländischer Hersteller von Spezialrädern für fahrerlose Transportsysteme (AGV) konnten in der Folge erhebliche Fortschritte bei der Kostenreduzierung und Effizienzsteigerung erzielt werden.
Früher wurde auf dem Markt hauptsächlich die Parallelwellenstruktur des Differenzialradantriebs verwendet, aber die Parallelwellenstruktur war zu groß und die Genauigkeit nicht ausreichend, weshalb sie nach und nach durch die Planetenstruktur ersetzt wurde; und die Entwicklung des Radantriebs erlebte einen noch größeren Aufschwung, sodass auf dem Markt Planeten-, Zykloiden-, Differenzial-, Parallelwellen- und andere Strukturtypen erschienen sind, die sich zum Mainstream entwickelt haben.
Inländische Zulieferketten für radbasierte Antriebsunternehmen sind still und leise gewachsen und haben schnell den wichtigsten inländischen AGV-Markt erobert; einige haben sogar schon begonnen, ins Ausland zu gehen und zu exportieren.
Antriebsrad
Das Hilfsrad des AGV-Wagens ist im Allgemeinen ein Universalrad. Dank der 360-Grad-Drehbarkeit des Universalrads bietet es einen hohen Bedienkomfort für den AGV-Wagen und ermöglicht eine präzisere Steuerung der Positionierungsrichtung. Die Anforderungen an Steuerung, Fertigung, Untergrund und andere Aspekte sind hoch, und die Universalradindustrie hat sich zu einer ausgereiften Branche mit stabilen Preisen und Kosten entwickelt.
Veröffentlichungsdatum: 25. Oktober 2023