Pro mnoho výrobních podniků je nutné, aby sklady často vyzvedávaly produkty a vyžadovaly velké množství pracovní síly. Snižování nákladů na pracovní sílu v této oblasti se stalo první otázkou, kterou musí podniky zvážit. Proto se zrodily systémy AGV. Automatický způsob přepravy systémů AGV může podnikům pomoci snížit plýtvání lidskými zdroji a zajistit, aby mohly lidskou sílu využívat užitečněji. Efektivita skladování systémů AGV je mnohem vyšší než u běžného čistě umělého skladování a zároveň je díky absenci přímého zapojení pracovníků vyšší i bezpečnostní faktor.
Vozíky AGV dokáží táhnout stovky kilogramů těžkých předmětů s milimetrovou přesností, autonomním a plynulým provozem a „nohy“ AGV, tedy speciální kolo, jsou úzce propojeny. Konvenční AGV se pohybují hlavně po hnacím kole a poháněných kolech dohromady, přičemž síla chůze pochází z hnacího kola AGV a poháněná kola hrají podpůrnou roli při přenášení gravitace a flexibilitě řízení.
Kolečka AGV s největším počtem aplikací na trhu se dělí hlavně do následujících dvou kategorií:
Hnací kolo
Hnací kola jsou v domácím dodavatelském řetězci druhá nejvýše po řízení navigace. S rozkvětem domácích podniků vyrábějících speciální kola pro AGV dosáhly domácí AGV značného pokroku ve snižování nákladů a efektivity.
V minulosti se na trhu používala převážně paralelní hřídelová konstrukce diferenciálního pohonu, ale paralelní hřídelová konstrukce s větším objemem a přesností nebyla dostatečná a postupně byla nahrazována planetární konstrukcí; a vývoj kormidelního kola ještě více vzkvétá, na trhu se objevily planetární, cykloidní, bezdiferenciální, paralelní hřídelové a další konstrukční modely, které se staly hlavním proudem.
Domácí dodavatelský řetězec pro pohon podniků založených na kolech tiše roste a rychle obsazuje hlavní domácí trh s AGV a některé dokonce začaly vyvážet své produkty ze země a do zahraničí.
Poháněné kolo
Pomocné kolo vozíku AGV je obecně univerzální kolo. Díky otočnosti univerzálního kola o 360 stupňů má vozík AGV při provozu velké pohodlí, přesnější ovládání směru polohování, vysoké požadavky na řízení, výrobu, pozemní a další a průmysl univerzálních kol má tendenci k zrání a stabilitě cen a nákladů.
Čas zveřejnění: 25. října 2023