Per a moltes empreses manufactureres, com que el magatzem sovint ha de recollir el producte, aquesta situació requereix molta mà d'obra per operar, de manera que la manera de reduir els costos laborals en aquesta àrea s'ha convertit en el primer problema que les empreses han de tenir en compte. Així doncs, amb el naixement del vehicle AGV, el mode de transport automàtic del vehicle AGV pot ajudar les empreses a reduir el malbaratament de recursos humans innecessaris, per garantir que les empreses puguin utilitzar la mà d'obra a un lloc més útil. L'eficiència d'emmagatzematge del vehicle AGV també és molt més alta que l'emmagatzematge artificial pur ordinari i, alhora, com que no hi ha la participació directa dels treballadors, el factor de seguretat també és més alt.
Els carrets AGV poden arrossegar centenars de quilograms d'objectes pesats amb una precisió mil·limètrica, un funcionament autònom i suau, i les "potes" AGV, és a dir, la roda especial, estan estretament relacionades. L'AGV convencional camina principalment per la roda motriu + les rodes accionades juntes, la potència de marxa de la roda motriu de l'AGV i les rodes accionades tenen un paper de suport en la sustentació de la gravetat i la flexibilitat de direcció.
Les rodes AGV amb més aplicacions al mercat es divideixen principalment en les dues categories següents:
Roda motriu
Les rodes motrius només són superades pel control de navegació a la cadena de subministrament principal nacional. Amb el creixement de les empreses nacionals de rodes especials AGV, els AGV nacionals han fet progressos considerables en la reducció de costos i l'eficiència posteriorment.
En el passat, el mercat utilitzava principalment una estructura d'eix paral·lel de la transmissió de tipus de roda diferencial, però l'estructura d'eix paral·lel del volum més gran, i la precisió no era suficient, i després es va substituir gradualment per l'estructura planetària; i el desenvolupament de la roda del timó està encara més florint, el mercat ha aparegut en els planetaris, cicloides, menys diferencials, eixos paral·lels i altres modes estructurals, i s'ha convertit en el corrent principal.
La cadena de subministrament nacional per impulsar les empreses basades en rodes augmenta silenciosament i ocupa ràpidament el principal mercat nacional d'AGV, i alguns fins i tot han començat a sortir del país, exportant-los a l'estranger.
Roda motriu
La roda auxiliar esclava del carro AGV és generalment una roda universal, gràcies a les característiques de rotació de 360 graus de la roda universal, en el funcionament del carro AGV té una gran comoditat, un control més precís de la direcció de posicionament, els requisits de control, fabricació, terra i altres són elevats, i la indústria de la rodes universals ha tendit a madurar, el preu i l'estabilitat del cost.
Data de publicació: 25 d'octubre de 2023