Za mnoga proizvodna preduzeća, budući da skladište često mora preuzimati proizvode, ova situacija zahtijeva mnogo radne snage za rad, pa je smanjenje troškova rada u ovom području postalo prvo pitanje koje preduzeća moraju razmotriti. Tako se pojavio AGV automobil. Automatski način transporta AGV automobila može pomoći preduzećima da smanje nepotrebno rasipanje ljudskih resursa, kako bi se osiguralo da preduzeća mogu koristiti radnu snagu na korisnije mjesto. Efikasnost skladištenja AGV automobila je također mnogo veća od običnog čistog vještačkog skladištenja, a istovremeno, budući da nema direktnog učešća radnika, faktor sigurnosti je također veći.
AGV kolica mogu vući stotine kilograma teških predmeta s milimetarskom preciznošću, autonomnim i glatkim radom, a AGV "noge", odnosno specijalni točak, usko su povezane. Konvencionalni AGV hoda uglavnom pomoću pogonskog točka + pogonskih točkova zajedno, snaga hoda od pogonskog točka AGV-a, a pogonski točkovi igraju sporednu ulogu u nošenju gravitacije i fleksibilnosti upravljanja.
AGV kotačići s najviše primjena na tržištu uglavnom se dijele u sljedeće dvije kategorije:
Pogonski točak
Pogonski kotači su odmah iza navigacijske kontrole u domaćem lancu snabdijevanja. S procvatom domaćih preduzeća za proizvodnju specijalnih kotača za AGV, domaći AGV je ostvario značajan napredak u smanjenju troškova i efikasnosti.
U prošlosti, tržište je uglavnom koristilo strukturu paralelnih osovina diferencijalnog pogona, ali paralelne osovine većeg volumena i tačnosti nisu bile dovoljne, te su postepeno zamijenjene planetarnim strukturama; razvoj kormila je još više napredovao, a na tržištu su se pojavili planetarni, cikloidni, manje diferencijalni, paralelni osovine i drugi strukturni modeli, te su postali glavni trend.
Domaći lanac snabdijevanja za pogon preduzeća na bazi točkova tiho se uzdiže i brzo zauzima glavno domaće tržište AGV-a, a neki su čak počeli izlaziti iz zemlje i izvoziti se u inostranstvo.
Pogonski točak
Pomoćni točak AGV kolica je uglavnom univerzalni točak. Zahvaljujući karakteristikama rotacije od 360 stepeni, AGV kolica pružaju veliku praktičnost u radu, precizniju kontrolu smjera pozicioniranja, visoke zahtjeve za kontrolu, proizvodnju, podlogu i druge aspekte, a industrija univerzalnih kotača ima tendenciju sazrijevanja, stabilnost cijena i troškova.
Vrijeme objave: 25. oktobar 2023.