Для многіх вытворчых прадпрыемстваў, паколькі склады часта павінны забіраць прадукцыю, гэтая сітуацыя патрабуе шмат рабочай сілы для працы, таму пытанне зніжэння выдаткаў на працу ў гэтай галіне стала першым, што прадпрыемствы павінны ўлічваць. Так з'явіліся аўтаматычныя транспартныя сродкі AGV. Аўтаматычны рэжым транспарціроўкі AGV можа дапамагчы прадпрыемствам скараціць марнаванне непатрэбных чалавечых рэсурсаў, каб гарантаваць, што прадпрыемствы могуць выкарыстоўваць рабочую сілу ў больш карысным месцы. Эфектыўнасць AGV пры захоўванні вышэйзгаданых рэчаў таксама значна вышэйшая, чым пры звычайным чыста штучным захоўванні, і ў той жа час, паколькі няма непасрэднага ўдзелу работнікаў, каэфіцыент бяспекі таксама вышэйшы.
Каляскі AGV могуць перацягваць сотні кілаграмаў цяжкіх прадметаў з дакладнасцю да міліметра, аўтаномна і плаўна працуюць, а "ногі" AGV, гэта значыць спецыяльнае кола, цесна звязаныя паміж сабой. Звычайныя AGV ідуць у асноўным разам, выкарыстоўваючы вядучае кола і кіраваныя колы, сіла хады ад вядучага кола AGV і кіраваныя колы гуляюць дапаможную ролю ў пераносе сілы цяжару і гнуткасці кіравання.
Ролікі AGV, якія найбольш часта выкарыстоўваюцца на рынку, у асноўным падзяляюцца на наступныя дзве катэгорыі:
Вядучае кола
Вядучыя колы саступаюць толькі кіраванню навігацыяй у асноўным ланцужку паставак унутры краіны. З ростам айчынных прадпрыемстваў па вытворчасці спецыяльных колаў для аўтаномна кіраваных транспартных сродкаў (AGV), айчынныя AGV дасягнулі значнага прагрэсу ў зніжэнні выдаткаў і павышэнні эфектыўнасці.
У мінулым на рынку ў асноўным выкарыстоўвалася структура з паралельнымі валамі дыферэнцыяльнага тыпу прывада, але структура з паралельнымі валамі большага аб'ёму і дакладнасці была недастатковай, таму паступова замянялася планетарнай структурай; і развіццё рулявога кола яшчэ больш квітнее, на рынку з'явіліся планетарныя, цыклоідныя, менш дыферэнцыяльныя, паралельныя і іншыя структурныя рэжымы, якія сталі мэйнстрымам.
Айчынныя ланцужкі паставак для кіравання колавымі прадпрыемствамі ціха растуць і хутка займаюць асноўны ўнутраны рынак AGV, а некаторыя нават пачалі выходзіць з краіны і экспартавацца за мяжу.
Вядучае кола
Дапаможнае кола каляскі AGV, як правіла, універсальнае. Дзякуючы характарыстыкам павароту на 360 градусаў, каляска AGV мае высокую зручнасць пры эксплуатацыі, больш дакладны кантроль кірунку пазіцыянавання, высокія патрабаванні да кіравання, вытворчасці, наземных і іншых, а галіна універсальных колаў, як правіла, развіваецца, а цана і выдаткі стабільныя.
Час публікацыі: 25 кастрычніка 2023 г.