Bir çox istehsal müəssisəsi üçün anbar tez-tez məhsulu götürməli olduğundan, bu vəziyyətin işləməsi üçün çoxlu işçi qüvvəsi tələb olunur, buna görə də bu sahədə əmək xərclərini necə azaltmaq müəssisələrin nəzərdən keçirməli olduğu ilk məsələyə çevrilib. Beləliklə, AGV avtomobilinin yaranması baş verdi, AGV avtomobilinin avtomatik nəqliyyat rejimi müəssisələrə lazımsız insan resurslarının israfını azaltmağa və müəssisələrin işçi qüvvəsini daha faydalı bir yerə istifadə edə bilməsini təmin etməyə kömək edə bilər. AGV avtomobilinin saxlanmasında yuxarıda göstərilənlərin səmərəliliyi adi təmiz süni saxlama ilə müqayisədə daha yüksəkdir və eyni zamanda işçilərin birbaşa iştirakı olmadığı üçün təhlükəsizlik amili də daha yüksəkdir.
AGV arabaları yüzlərlə kiloqram ağır cisimləri millimetr səviyyəli dəqiqliklə avtonom hamar işləməyə sürükləyə bilir və AGV "ayaqları", yəni xüsusi təkər bir-biri ilə sıx bağlıdır. Əsasən hərəkət edən təkər + idarə olunan təkərlərin birləşməsi ilə gedən ənənəvi AGV, AGV idarəetmə çarxından gələn hərəkət gücü və idarə olunan təkərlər cazibə qüvvəsinin daşınmasında və sükan elastikliyində dəstəkləyici rol oynayır.
Bazarda ən çox tətbiq olunan AGV təkərləri əsasən aşağıdakı iki kateqoriyaya bölünür:
Sükan çarxı
Yerli əsas təchizat zəncirində sürücü təkərləri naviqasiya nəzarətindən sonra ikinci yerdədir. Yerli AGV xüsusi təkər müəssisələrinin çiçəklənməsi ilə yerli AGV xərclərin azaldılması və səmərəlilik baxımından əhəmiyyətli irəliləyişlər əldə etmişdir.
Keçmişdə bazar əsasən diferensial təkər tipli sürücünün paralel şaft quruluşundan istifadə edirdi, lakin daha böyük həcmli paralel şaft quruluşu və dəqiqliyi kifayət deyildi və sonra tədricən planetar quruluşla əvəz olundu; və sükan çarxının inkişafı daha da çiçəklənir, bazar planetar, sikloid, daha az diferensial, paralel şaft və digər struktur rejimlərində ortaya çıxdı və əsas axına çevrildi.
Təkər əsaslı müəssisələri idarə etmək üçün daxili təchizat zənciri səssizcə yüksəlir və tez bir zamanda əsas daxili AGV bazarını tutur və bəziləri hətta ölkədən xaricə ixrac olunmağa başlayıb.
İdarə olunan təkər
AGV arabası köməkçi təkəri ümumiyyətlə universal təkərdir, universal təkərin 360 dərəcə fırlanan xüsusiyyətləri sayəsində AGV arabasının işləməsində güclü rahatlıq, yerləşdirmə istiqamətinin daha dəqiq idarə olunması, idarəetmə, istehsal, torpaqlama və digər tələblər yüksəkdir və universal təkər sənayesi yetkinləşməyə, qiymət və maya dəyəri sabitliyinə meyllidir.
Yayımlanma vaxtı: 25 oktyabr 2023