لا يمكن لعربات AGV الاستغناء عن هذين النوعين من العجلات

بالنسبة للعديد من الشركات الصناعية، ونظرًا لأن المستودعات غالبًا ما تتطلب عمليات نقل المنتجات، فإن هذا الوضع يستلزم عددًا كبيرًا من العمالة، لذا أصبح خفض تكاليف العمالة في هذا المجال أولوية قصوى. ومن هنا، ظهرت مركبات النقل الآلية الموجهة (AGV)، التي تُساعد الشركات على تقليل هدر الموارد البشرية غير الضرورية، مما يُتيح لها توجيه هذه الموارد إلى مجالات أكثر فائدة. كما أن كفاءة مركبات النقل الآلية الموجهة في التخزين أعلى بكثير من التخزين التقليدي الذي يعتمد كليًا على العمالة، فضلًا عن أنها تُوفر مستوى أمان أعلى نظرًا لعدم وجود تدخل مباشر من العمال.
تستطيع عربات AGV سحب مئات الكيلوغرامات من الأجسام الثقيلة بدقة تصل إلى مستوى المليمتر، وتعمل بشكل مستقل وسلس، وترتبط "أرجل" AGV، أي العجلات الخاصة، ارتباطًا وثيقًا بذلك. تعتمد عربات AGV التقليدية في حركتها بشكل أساسي على العجلات الدافعة والعجلات المُدارة معًا، حيث تستمد قوة الحركة من العجلات الدافعة، بينما تؤدي العجلات المُدارة دورًا داعمًا في تحمل الوزن وتوفير مرونة التوجيه.
تنقسم عجلات المركبات الموجهة آلياً (AGV) ذات التطبيقات الأكثر شيوعاً في السوق بشكل رئيسي إلى الفئتين التاليتين:
عجلة القيادة

تُعدّ عجلات القيادة ثاني أهم عنصر في سلسلة التوريد المحلية بعد أنظمة التحكم في الملاحة. ومع ازدهار الشركات المحلية المتخصصة في عجلات المركبات الموجهة آلياً (AGV)، حققت هذه المركبات تقدماً ملحوظاً في خفض التكاليف ورفع الكفاءة.
في الماضي، كان السوق يستخدم بشكل أساسي هيكل العمود المتوازي لنوع محرك العجلة التفاضلية، ولكن هيكل العمود المتوازي ذو الحجم الأكبر والدقة غير كافية، ثم تم استبداله تدريجياً بالهيكل الكوكبي؛ ومع ازدهار تطوير عجلة الدفة، ظهر في السوق أنماط هيكلية أخرى مثل الكوكبية، والحلقية، والتفاضلية الأقل، والعمود المتوازي، وأصبحت هي السائدة.
سلسلة التوريد المحلية تدفع الشركات ذات العجلات إلى الارتفاع بهدوء، وتستحوذ بسرعة على سوق المركبات الموجهة آلياً (AGV) المحلي الرئيسي، بل إن بعضها بدأ بالخروج من البلاد وتصديرها إلى الخارج.
العجلة الدافعة

تُعد العجلات المساعدة التابعة لعربة AGV بشكل عام عجلات عالمية، وبفضل خصائص الدوران بزاوية 360 درجة، تتمتع عربة AGV بسهولة كبيرة في التشغيل، وتحكم أكثر دقة في اتجاه تحديد المواقع، كما أن متطلبات التحكم والتصنيع والأرض وغيرها عالية، وقد نضجت صناعة العجلات العالمية، واستقر سعرها وتكلفتها.