Khopolo ea gimbal e qalile mathoasong a lekholo la bo19 la lilemo, ha monna oa Lenyesemane ea bitsoang Francis Westley a ne a qapa "gimbal", bolo e entsoeng ka lisekoere tse tharo tse neng li ka potoloha ka bolokolohi ka lehlakoreng lefe kapa lefe. Leha ho le joalo, moralo ona o ne o sa sebelisoe haholo hobane ho ne ho bitsa chelete e ngata ho o etsa 'me khohlano pakeng tsa lisekoere e ne e etsa hore motsamao o se ke oa ba boreleli.
E bile mathoasong a lekholo la bo20 la lilemo moo moqapi oa Amerika a ileng a tla ka moralo o mocha o neng o e-na le mabili a mane, le leng le le leng le e-na le lebili le lenyenyane le otlolohileng ho potoloha lebili, le lumellang sesebelisoa sohle ho tsamaea ka lehlakoreng lefe kapa lefe. Moralo ona o tsejoa e le "Omni Wheel" 'me ke o mong oa ba pele ho lebili la bokahohle.
Lilemong tsa bo-1950, moenjiniere oa NASA Harry Wickham o ile a qapa lebili le betere le nang le gimbal le neng le e-na le li-disk tse tharo, e 'ngoe le e 'ngoe e e-na le mola oa mabili a manyenyane a neng a lumella sesebelisoa sohle ho tsamaea ka lehlakoreng lefe kapa lefe. Moralo ona o ile oa tsejoa e le "Wickham Wheel" 'me ke motheo oa gimbal ea sejoale-joale.
Bonono ba Lebili la Wickham
Ntle le masimo a indasteri le liroboto, li-gimbal le tsona li sebelisitsoe ke litsebi tse ling bakeng sa mesebetsi ea boqapi. Mohlala, setsebi sa litšoantšiso Ai Weiwei o sebelisitse li-gimbal lits'ebetsong tsa hae tsa bonono. Mosebetsi oa hae oa "Vanuatu gimbal" ke gimbal e kholo e nang le bophara ba limithara tse hlano, e lumellang bamameli ho tsamaea ka bolokolohi ho eona.
Nako ea poso: Pulungoana-27-2023