గింబల్ అనే భావన 19వ శతాబ్దం ప్రారంభంలో ఫ్రాన్సిస్ వెస్ట్లీ అనే ఆంగ్లేయుడు "గింబల్"ను కనుగొన్నప్పటి నుండి వచ్చింది. ఇది మూడు గోళాలతో తయారైన ఒక బంతి, ఇది ఏ దిశలోనైనా స్వేచ్ఛగా తిరగగలదు. అయితే, దీని తయారీ ఖరీదైనది కావడం మరియు గోళాల మధ్య ఘర్షణ వల్ల కదలిక అంత సున్నితంగా లేకపోవడం వలన ఈ రూపకల్పన విస్తృతంగా ఉపయోగించబడలేదు.
20వ శతాబ్దం ప్రారంభంలోనే ఒక అమెరికన్ ఆవిష్కర్త నాలుగు చక్రాలతో కూడిన ఒక కొత్త నమూనాను రూపొందించారు. ఈ నమూనాలో, ప్రతి చక్రం యొక్క తలానికి లంబంగా ఒక చిన్న చక్రం ఉండటం వల్ల, మొత్తం పరికరం ఏ దిశలోనైనా కదలడానికి వీలవుతుంది. ఈ నమూనాను "ఓమ్ని వీల్" అని పిలుస్తారు మరియు ఇది యూనివర్సల్ వీల్కు పూర్వగాములలో ఒకటి.
1950వ దశకంలో, నాసా ఇంజనీర్ హ్యారీ విక్హామ్ మరింత మెరుగైన గింబల్డ్ వీల్ను కనుగొన్నారు. ఇందులో మూడు డిస్క్లు ఉండేవి, వాటిలోని ప్రతి డిస్క్పై ఒక వరుసలో చిన్న చక్రాలు అమర్చబడి ఉండేవి. ఇవి మొత్తం పరికరాన్ని ఏ దిశలోనైనా కదలడానికి వీలు కల్పించాయి. ఈ డిజైన్ "విక్హామ్ వీల్"గా ప్రసిద్ధి చెందింది మరియు ఇదే ఆధునిక గింబల్కు ఆధారం.
విక్హామ్ వీల్ కళ
పారిశ్రామిక మరియు రోబోటిక్స్ రంగాలతో పాటు, కొంతమంది కళాకారులు కూడా తమ సృజనాత్మక ప్రయత్నాల కోసం గింబల్స్ను ఉపయోగించారు. ఉదాహరణకు, ప్రదర్శన కళాకారుడైన ఐ వీవీ తన కళాకృతులలో గింబల్స్ను ఉపయోగించారు. ఆయన రూపొందించిన "వనౌటు గింబల్" అనేది ఐదు మీటర్ల వ్యాసం కలిగిన ఒక భారీ గింబల్, దీనిపై ప్రేక్షకులు స్వేచ్ఛగా కదలవచ్చు.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-27-2023