Ìdàgbàsókè kẹ̀kẹ́ gbogbogbòò àti lílo iṣẹ́ ọnà

Èrò gimbal náà ti bẹ̀rẹ̀ láti ìbẹ̀rẹ̀ ọ̀rúndún kọkàndínlógún, nígbà tí ọkùnrin ọmọ ilẹ̀ Gẹ̀ẹ́sì kan tí orúkọ rẹ̀ ń jẹ́ Francis Westley ṣe “gimbal” kan, bọ́ọ̀lù kan tí a ṣe pẹ̀lú àwọn ìyẹ̀fun mẹ́ta tí ó lè yípo ní ọ̀nà èyíkéyìí. Síbẹ̀síbẹ̀, a kò lo àwòrán yìí dáadáa nítorí pé ó gbowó lórí láti ṣe é àti pé ìforígbárí láàárín àwọn ìyẹ̀fun náà mú kí ìṣíkiri náà má rọrùn.

Kò tíì di ìbẹ̀rẹ̀ ọ̀rúndún ogún kí olùṣẹ̀dá ilẹ̀ Amẹ́ríkà kan tó wá pẹ̀lú àwòrán tuntun kan tó ní àwọn kẹ̀kẹ́ mẹ́rin, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ní kẹ̀kẹ́ kékeré kan tó dúró sí apá ọ̀tún kẹ̀kẹ́ náà, èyí tó mú kí gbogbo ẹ̀rọ náà lè máa rìn ní gbogbo ọ̀nà. A mọ àwòrán yìí sí “Kẹ̀kẹ́ Omni” ó sì jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn tó ṣáájú kẹ̀kẹ́ gbogbo ayé.

Ní àwọn ọdún 1950, onímọ̀ ẹ̀rọ NASA, Harry Wickham, ṣe àgbékalẹ̀ kẹ̀kẹ́ onígun mẹ́ta tó tún dára jù, èyí tó ní àwọn disiki mẹ́ta, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ní ìlà àwọn kẹ̀kẹ́ kéékèèké tó jẹ́ kí gbogbo ẹ̀rọ náà lè máa rìn ní gbogbo ọ̀nà. Apẹẹrẹ yìí di èyí tí a mọ̀ sí “Wẹ́ẹ̀lì Wickham” ó sì jẹ́ ìpìlẹ̀ fún àwọn ohun èlò onígun òde òní.

Àwọn iṣẹ́ ọ̀nà ti Wickham Wheel

Yàtọ̀ sí àwọn iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ àti iṣẹ́ robotik, àwọn olórin kan tún ti lo àwọn gimbal fún àwọn iṣẹ́ ọnà. Fún àpẹẹrẹ, ayàwòrán eré Ai Weiwei ti lo àwọn gimbal nínú àwọn iṣẹ́ ọnà rẹ̀. Iṣẹ́ rẹ̀ “Vanuatu gimbal” jẹ́ gimbal ńlá kan tí ó ní ìwọ̀n mítà márùn-ún, èyí tí ó jẹ́ kí àwọn olùwòran lè rìn lórí rẹ̀ láìsí ìṣòro.