Khái niệm về khớp xoay (gimbal) có từ đầu thế kỷ 19, khi một người Anh tên là Francis Westley phát minh ra "khớp xoay", một quả cầu được tạo thành từ ba hình cầu nhỏ có thể quay tự do theo bất kỳ hướng nào. Tuy nhiên, thiết kế này không được sử dụng rộng rãi vì chi phí sản xuất cao và ma sát giữa các hình cầu khiến chuyển động không được mượt mà.
Mãi đến đầu thế kỷ 20, một nhà phát minh người Mỹ mới nghĩ ra một thiết kế mới gồm bốn bánh xe, mỗi bánh xe lại có một bánh xe nhỏ vuông góc với mặt phẳng của bánh xe chính, cho phép toàn bộ thiết bị di chuyển theo mọi hướng. Thiết kế này được gọi là "Bánh xe đa hướng" và là một trong những tiền thân của bánh xe vạn năng.
Vào những năm 1950, kỹ sư Harry Wickham của NASA đã phát minh ra một loại bánh xe có khớp nối tốt hơn nữa, bao gồm ba đĩa, mỗi đĩa có một hàng bánh xe nhỏ cho phép toàn bộ thiết bị di chuyển theo bất kỳ hướng nào. Thiết kế này được gọi là "Bánh xe Wickham" và là nền tảng của khớp nối gimbal hiện đại.
Nghệ thuật của bánh xe Wickham
Ngoài lĩnh vực công nghiệp và robot, một số nghệ sĩ cũng đã sử dụng gimbal cho các hoạt động sáng tạo. Ví dụ, nghệ sĩ trình diễn Ai Weiwei đã sử dụng gimbal trong các tác phẩm sắp đặt nghệ thuật của mình. Tác phẩm “Vanuatu gimbal” của ông là một gimbal khổng lồ có đường kính năm mét, cho phép khán giả di chuyển tự do trên đó.
Thời gian đăng bài: 27/11/2023