Концепція карданного підвісу сягає початку 19 століття, коли англієць на ім'я Френсіс Вестлі винайшов «карданний підвіс» – кулю, що складалася з трьох сфер, які могли вільно обертатися в будь-якому напрямку. Однак ця конструкція не отримала широкого поширення, оскільки її виробництво було дорогим, а тертя між сферами робило рух менш плавним.
Лише на початку 20-го століття американський винахідник запропонував нову конструкцію, що складалася з чотирьох коліс, кожне з яких мало невелике колесо, перпендикулярне до площини колеса, що дозволяло всьому пристрою рухатися в будь-якому напрямку. Ця конструкція відома як «омні-колесо» і є одним із попередників універсального колеса.
У 1950-х роках інженер NASA Гаррі Вікхем винайшов ще краще колесо на карданному підвісі, яке складалося з трьох дисків, кожен з яких мав ряд маленьких коліс, що дозволяли всьому пристрою рухатися в будь-якому напрямку. Ця конструкція стала відома як «колесо Вікхема» і є основою сучасного карданного підвісу.
Мистецтво колеса Вікхема
Окрім промислової та робототехнічної галузей, деякі митці також використовували кардани для творчих цілей. Наприклад, перформансист Ай Вейвей використовував кардани у своїх художніх інсталяціях. Його робота «Вануатський кардан» — це гігантський кардан діаметром п'ять метрів, який дозволяє глядачам вільно пересуватися по ньому.
Час публікації: 27 листопада 2023 р.