Гимбал концепциясе XIX гасыр башына барып тоташа, ул вакытта инглиз кешесе Фрэнсис Уэстли теләсә кайсы юнәлештә ирекле әйләнә алырлык өч шардан торган "гимбал" тубын уйлап тапкан. Ләкин бу конструкция киң кулланылмаган, чөнки аны җитештерү кыйммәт булган һәм шарлар арасындагы ышкылу хәрәкәтне шомарак итмәгән.
XX гасыр башында гына Америка уйлап табучы дүрт тәгәрмәчтән торган яңа дизайн уйлап тапты, һәрберсендә тәгәрмәч яссылыгына перпендикуляр кечкенә тәгәрмәч бар, бу бөтен җайланманың теләсә кайсы юнәлештә хәрәкәт итүенә мөмкинлек бирә. Бу дизайн "Омни тәгәрмәче" буларак билгеле һәм универсаль тәгәрмәчнең алдагыларының берсе.
1950 елларда NASA инженеры Гарри Уикхэм өч дисктан торган тагын да яхшырак гимбаль тәгәрмәч уйлап тапты, һәрберсендә кечкенә тәгәрмәчләр рәте бар иде, бу бөтен җайланманың теләсә кайсы юнәлештә хәрәкәт итүенә мөмкинлек бирде. Бу конструкция "Уикхэм тәгәрмәче" буларак билгеле булды һәм хәзерге гимбальнең нигезе булып тора.
Викхэм тәгәрмәче сәнгате
Сәнәгать һәм робототехника өлкәләреннән тыш, кайбер рәссамнар гимбальләрне иҗади эшләр өчен дә кулланганнар. Мәсәлән, перформанс рәссамы Ай Вэйвэй үзенең сәнгать инсталляцияләрендә гимбальләр кулланган. Аның "Вануату гимбалы" әсәре - биш метр диаметрлы зур гимбаль, ул тамашачыларга аның өстендә иркен хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 27 ноябре