Gimbal kavramı, 19. yüzyılın başlarına kadar uzanmaktadır. O dönemde Francis Westley adlı bir İngiliz, her yöne serbestçe dönebilen üç küreden oluşan bir top olan "gimbal"ı icat etmiştir. Ancak bu tasarım, üretimi pahalı olduğu ve küreler arasındaki sürtünme hareketi daha az pürüzsüz hale getirdiği için yaygın olarak kullanılmamıştır.
20. yüzyılın başlarına kadar Amerikalı bir mucit, her birinde tekerleğin düzlemine dik küçük bir tekerlek bulunan dört tekerlekten oluşan ve tüm cihazın her yöne hareket etmesini sağlayan yeni bir tasarım ortaya koyana kadar durum böyleydi. Bu tasarım "Omni Tekerlek" olarak bilinir ve evrensel tekerleğin öncülerinden biridir.
1950'lerde NASA mühendisi Harry Wickham, her birinde küçük tekerleklerden oluşan bir sıra bulunan üç diskten oluşan ve tüm cihazın her yöne hareket etmesini sağlayan, daha da gelişmiş bir gimbal tekerleği icat etti. Bu tasarım "Wickham Tekerleği" olarak bilindi ve modern gimbalın temelini oluşturdu.
Wickham Çarkının Sanatı
Endüstriyel ve robotik alanlarının yanı sıra, gimbal'ler bazı sanatçılar tarafından yaratıcı çalışmalarda da kullanılmıştır. Örneğin, performans sanatçısı Ai Weiwei, sanat enstalasyonlarında gimbal'lerden yararlanmıştır. "Vanuatu gimbal" adlı eseri, beş metre çapında dev bir gimbal olup, izleyicilerin üzerinde özgürce hareket etmelerine olanak tanır.
Yayın tarihi: 27 Kasım 2023