Ang konsepto ng gimbal ay nagsimula pa noong unang bahagi ng ika-19 na siglo, nang imbento ng isang Ingles na nagngangalang Francis Westley ang isang "gimbal," isang bolang binubuo ng tatlong sphere na malayang umiikot sa anumang direksyon. Gayunpaman, ang disenyo na ito ay hindi malawakang ginamit dahil magastos itong gawin at ang alitan sa pagitan ng mga sphere ay nagpahina sa paggalaw.
Noong mga unang taon ng ika-20 siglo lamang nakaisip ang isang Amerikanong imbentor ng isang bagong disenyo na binubuo ng apat na gulong, bawat isa ay may maliit na gulong na patayo sa patag ng gulong, na nagpapahintulot sa buong aparato na gumalaw sa anumang direksyon. Ang disenyo na ito ay kilala bilang "Omni Wheel" at isa sa mga nauna sa universal wheel.
Noong dekada 1950, naimbento ng inhinyero ng NASA na si Harry Wickham ang isang mas mahusay na gimbaled wheel na binubuo ng tatlong disk, bawat isa ay may hanay ng maliliit na gulong na nagpapahintulot sa buong aparato na gumalaw sa anumang direksyon. Ang disenyo na ito ay nakilala bilang "Wickham Wheel" at siyang batayan ng modernong gimbal.
Ang Sining ng Gulong ng Wickham
Bukod sa larangan ng industriyal at robotika, ang mga gimbal ay ginagamit din ng ilang mga artista para sa mga malikhaing pagsisikap. Halimbawa, ang performance artist na si Ai Weiwei ay gumamit ng mga gimbal sa kanyang mga instalasyon sa sining. Ang kanyang obra na "Vanuatu gimbal" ay isang higanteng gimbal na may diyametrong limang metro, na nagbibigay-daan sa mga manonood na malayang gumalaw dito.
Oras ng pag-post: Nob-27-2023