Gimbalyň düşünjesi XIX asyryň başlaryna degişli, şol döwürde iňlis Frensis Westli islendik ugurda erkin aýlanyp bilýän üç sferadan ybarat bolan "gimbaly" oýlap tapdy. Şeýle-de bolsa, bu dizaýn giňden ulanylmady, sebäbi ony öndürmek gymmatdy we sferalaryň arasyndaky sürtülme hereketi has ýumşak edýärdi.
Diňe XX asyryň başlarynda amerikan oýlap tapyjysy dört tigirden ybarat bolan täze dizaýn döretdi, her birinde tigiriň tekizligine perpendikulýar kiçi tigir bar, bu bolsa tutuş enjamyň islendik ugurda hereket etmegine mümkinçilik berýär. Bu dizaýn "Omni tigir" diýlip atlandyrylýar we uniwersal tigiriň öňki nusgalarynyň biridir.
1950-nji ýyllarda NASA inženeri Garri Wikham üç diskden ybarat bolan has gowy gimbal tigirini oýlap tapdy, her birinde tutuş enjamyň islendik ugurda hereket etmegine mümkinçilik berýän kiçi tigirler hatary bardy. Bu dizaýn "Wickham tigir" diýlip atlandyryldy we häzirki zaman gimbalynyň esasyny düzýär.
Wickham çarhynyň sungaty
Senagat we robototehnika pudaklaryndan başga-da, käbir suratkeşler gimballary döredijilik üçin hem ulanypdyrlar. Mysal üçin, sahna artisti Aý Weýweý öz sungat gurnamalarynda gimballary ulandy. Onuň "Wanuatu gimbal" atly eseri diametri bäş metr bolan ägirt gimbal bolup, tomaşaçylara onuň üstünde erkin hereket etmäge mümkinçilik berýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 27-nji noýabry