గింబాల్ అనే భావన 19వ శతాబ్దం ప్రారంభంలో ప్రారంభమైంది, ఫ్రాన్సిస్ వెస్ట్లీ అనే ఆంగ్లేయుడు "గింబాల్" అనే బంతిని కనుగొన్నాడు, ఇది ఏ దిశలోనైనా స్వేచ్ఛగా తిప్పగల మూడు గోళాలతో రూపొందించబడింది. అయితే, ఈ డిజైన్ విస్తృతంగా ఉపయోగించబడలేదు ఎందుకంటే ఇది తయారీకి ఖరీదైనది మరియు గోళాల మధ్య ఘర్షణ కదలికను తక్కువ సున్నితంగా చేసింది.
20వ శతాబ్దం ప్రారంభం వరకు ఒక అమెరికన్ ఆవిష్కర్త నాలుగు చక్రాలతో కూడిన కొత్త డిజైన్ను రూపొందించలేదు, ప్రతి ఒక్కటి చక్రం యొక్క తలానికి లంబంగా ఒక చిన్న చక్రం కలిగి ఉంటుంది, ఇది మొత్తం పరికరాన్ని ఏ దిశలోనైనా కదిలించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఈ డిజైన్ను "ఓమ్ని వీల్" అని పిలుస్తారు మరియు ఇది సార్వత్రిక చక్రం యొక్క పూర్వీకులలో ఒకటి.
1950లలో, NASA ఇంజనీర్ హ్యారీ విక్హామ్ మరింత మెరుగైన గింబాల్డ్ వీల్ను కనుగొన్నాడు, ఇది మూడు డిస్క్లను కలిగి ఉంటుంది, ప్రతి ఒక్కటి మొత్తం పరికరాన్ని ఏ దిశలోనైనా తరలించడానికి అనుమతించే చిన్న చక్రాల వరుసను కలిగి ఉంటుంది. ఈ డిజైన్ "విక్హామ్ వీల్"గా ప్రసిద్ధి చెందింది మరియు ఇది ఆధునిక గింబాల్కు ఆధారం.
విఖం చక్రం యొక్క కళ
పారిశ్రామిక మరియు రోబోటిక్స్ రంగాలతో పాటు, కొంతమంది కళాకారులు గింబాల్లను సృజనాత్మక ప్రయత్నాల కోసం కూడా ఉపయోగించారు. ఉదాహరణకు, ప్రదర్శన కళాకారుడు ఐ వీవీ తన ఆర్ట్ ఇన్స్టాలేషన్లలో గింబాల్లను ఉపయోగించారు. అతని పని "వనువాటు గింబాల్" ఐదు మీటర్ల వ్యాసం కలిగిన ఒక పెద్ద గింబాల్, ఇది ప్రేక్షకులు దానిపై స్వేచ్ఛగా కదలడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-27-2023