Ukuzaji wa gurudumu la ulimwengu wote na matumizi ya sanaa

Dhana ya gimbal inaanzia mwanzoni mwa karne ya 19, wakati Mwingereza mmoja aitwaye Francis Westley alipobuni "gimbal", mpira ulioundwa na tufe tatu ambazo zingeweza kuzunguka kwa uhuru katika mwelekeo wowote. Hata hivyo, muundo huu haukutumika sana kwa sababu ulikuwa ghali kutengeneza na msuguano kati ya tufe ulifanya mwendo huo usiwe laini.

Haikuwa hadi mwanzoni mwa karne ya 20 ambapo mvumbuzi wa Marekani alikuja na muundo mpya uliokuwa na magurudumu manne, kila moja likiwa na gurudumu dogo lililosimama kwenye mstari wa gurudumu, na kuruhusu kifaa kizima kusogea upande wowote. Ubunifu huu unajulikana kama "Gurudumu la Omni" na ni mmoja wa watangulizi wa gurudumu la ulimwengu wote.

Katika miaka ya 1950, mhandisi wa NASA Harry Wickham alivumbua gurudumu bora zaidi la gimbal ambalo lilikuwa na diski tatu, kila moja ikiwa na safu ya magurudumu madogo yaliyoruhusu kifaa kizima kusogea upande wowote. Ubunifu huu ulijulikana kama "Wheel ya Wickham" na ndio msingi wa gimbal ya kisasa.

Sanaa ya Gurudumu la Wickham

Mbali na nyanja za viwanda na roboti, gimbal pia zimetumiwa na baadhi ya wasanii kwa juhudi za ubunifu. Kwa mfano, msanii wa maonyesho Ai Weiwei ametumia gimbal katika mitambo yake ya sanaa. Kazi yake "Vanuatu gimbal" ni gimbal kubwa yenye kipenyo cha mita tano, ambayo inaruhusu hadhira kutembea juu yake kwa uhuru.