Konceptet med gimbalen går tillbaka till början av 1800-talet, då en engelsman vid namn Francis Westley uppfann en "gimbal", en boll bestående av tre sfärer som kunde rotera fritt i alla riktningar. Denna design användes dock inte i stor utsträckning eftersom den var dyr att tillverka och friktionen mellan sfärerna gjorde rörelsen mindre jämn.
Det var inte förrän i början av 1900-talet som en amerikansk uppfinnare kom med en ny design som bestod av fyra hjul, vart och ett med ett litet hjul vinkelrätt mot hjulets plan, vilket gjorde att hela anordningen kunde röra sig i vilken riktning som helst. Denna design är känd som "Omni Wheel" och är en av föregångarna till universalhjulet.
På 1950-talet uppfann NASA-ingenjören Harry Wickham ett ännu bättre kardanhjul som bestod av tre skivor, var och en med en rad små hjul som gjorde det möjligt för hela anordningen att röra sig i valfri riktning. Denna design blev känd som "Wickham-hjulet" och är grunden för den moderna kardanhjulet.
Wickham-hjulets konst
Förutom inom industri och robotik har gimbaler även använts av vissa konstnärer för kreativa ändamål. Till exempel har performancekonstnären Ai Weiwei använt gimbaler i sina konstinstallationer. Hans verk "Vanuatu gimbal" är en gigantisk gimbal med en diameter på fem meter, vilket gör att publiken kan röra sig fritt på den.
Publiceringstid: 27 november 2023