Konsép gimbal asalna ti awal abad ka-19, nalika urang Inggris anu namina Francis Westley nimukeun "gimbal", bal anu diwangun ku tilu bola anu tiasa muter bébas ka arah mana waé. Nanging, desain ieu henteu seueur dianggo sabab mahal pikeun diproduksi sareng gesekan antara bola ngajantenkeun gerakan kirang lancar.
Nepi ka awal abad ka-20 saurang panemu Amérika mendakan desain anyar anu diwangun ku opat roda, masing-masing nganggo roda leutik anu tegak lurus kana bidang roda, anu ngamungkinkeun sakumna alat gerak ka arah mana waé. Desain ieu katelah "Roda Omni" sareng mangrupikeun salah sahiji miheulaan roda universal.
Dina taun 1950-an, insinyur NASA Harry Wickham nimukeun roda gimbal anu langkung saé anu diwangun ku tilu cakram, masing-masing nganggo sajajar roda alit anu ngamungkinkeun sadaya alat gerak ka arah mana waé. Desain ieu dikenal salaku "Wickham Wheel" sareng mangrupikeun dasar gimbal modéren.
Seni Roda Wickham
Salian ti widang industri sareng robotika, gimbal ogé parantos dianggo ku sababaraha seniman pikeun usaha kreatif. Salaku conto, seniman pagelaran Ai Weiwei parantos nganggo gimbal dina instalasi seni na. Karyana "Vanuatu gimbal" nyaéta gimbal raksasa kalayan diaméter lima méter, anu ngamungkinkeun pamiarsa pikeun gerak bébas di luhurna.
Waktos posting: 27 Nopémber 2023