Koncepti i gimbalit daton që nga fillimi i shekullit të 19-të, kur një anglez i quajtur Francis Westley shpiku një "gimbal", një top të përbërë nga tre sfera që mund të rrotulloheshin lirisht në çdo drejtim. Megjithatë, ky dizajn nuk u përdor gjerësisht sepse ishte i kushtueshëm për t'u prodhuar dhe fërkimi midis sferave e bënte lëvizjen më pak të lëmuar.
Vetëm në fillim të shekullit të 20-të, një shpikës amerikan doli me një dizajn të ri që përbëhej nga katër rrota, secila me një rrotë të vogël pingul me planin e rrotës, duke i lejuar të gjithë pajisjes të lëvizë në çdo drejtim. Ky dizajn njihet si "Rrota Gjithëpërfshirëse" dhe është një nga paraardhësit e rrotës universale.
Në vitet 1950, inxhinieri i NASA-s, Harry Wickham, shpiku një rrotë edhe më të mirë me gimbal, e cila përbëhej nga tre disqe, secili me një rresht rrotash të vogla që lejonin që e gjithë pajisja të lëvizte në çdo drejtim. Ky dizajn u bë i njohur si "Rrota Wickham" dhe është baza e gimbalit modern.
Arti i Rrotës Wickham
Përveç fushave industriale dhe të robotikës, disa artistë kanë përdorur edhe gimbalë për përpjekje krijuese. Për shembull, artisti performues Ai Weiwei ka përdorur gimbalë në instalimet e tij artistike. Vepra e tij “Gimbal Vanuatu” është një gimbal gjigant me një diametër prej pesë metrash, i cili i lejon audiencës të lëvizë lirshëm mbi të.
Koha e postimit: 27 nëntor 2023