Fikradda gimbal-ka waxay dib ugu noqotaa horraantii qarnigii 19-aad, markii nin Ingiriis ah oo la odhan jiray Francis Westley uu ikhtiraacay "gimbal", kubad ka samaysan saddex wareeg oo si xor ah ugu wareegi kara jiho kasta. Si kastaba ha ahaatee, naqshaddan si weyn looma isticmaalin sababtoo ah waxay ahayd mid qaali ah in la sameeyo, is-jiidjiidna u dhexeeya wareegyada ayaa dhaqdhaqaaqa ka dhigay mid aan simanayn.
Horraantii qarnigii 20aad ayay ahayd markii hal-abuure Mareykan ah uu la yimid naqshad cusub oo ka kooban afar taayir, mid walbana leh taayir yar oo ku toosan meesha giraangiraha, taasoo u oggolaanaysa qalabka oo dhan inuu u dhaqaaqo jiho kasta. Naqshaddan waxaa loo yaqaan "Giraanta Omni" waana mid ka mid ah kuwii ka horreeyay giraangiraha caalamiga ah.
Sannadihii 1950-meeyadii, injineerka NASA Harry Wickham wuxuu ikhtiraacay giraangir ka sii wanaagsan oo ka kooban saddex saxan, mid walbana wuxuu leeyahay saf giraangirood yar yar oo u oggolaanaya qalabka oo dhan inuu u dhaqaaqo jiho kasta. Naqshaddan waxaa loo yaqaanay "Wickham Wheel" waana saldhigga gimbal-ka casriga ah.
Farshaxanka Wickham Wheel
Marka laga soo tago warshadaha iyo robotics-ka, farshaxanleyda qaar ayaa sidoo kale u isticmaalay gimbals-ka dadaallo hal-abuur leh. Tusaale ahaan, farshaxan-yaqaanka bandhigga Ai Weiwei wuxuu isticmaalay gimbals-ka rakibaadihiisa farshaxanka. Shaqadiisa "Vanuatu gimbal" waa gimbal weyn oo dhexroorkiisu yahay shan mitir, taasoo u oggolaanaysa dhagaystayaasha inay si xor ah ugu socdaan.
Waqtiga boostada: Noofambar-27-2023