Koncept gimbal sega v začetek 19. stoletja, ko je Anglež Francis Westley izumil »gimbal«, kroglo, sestavljeno iz treh krogel, ki se je lahko prosto vrtela v katero koli smer. Vendar ta zasnova ni bila široko uporabljena, ker je bila njena izdelava draga, trenje med kroglami pa je otežilo gibanje.
Šele v začetku 20. stoletja je ameriški izumitelj zasnoval novo zasnovo, ki je bila sestavljena iz štirih koles, vsako z majhnim kolesom, pravokotnim na ravnino kolesa, kar je omogočalo, da se celotna naprava premika v katero koli smer. Ta zasnova je znana kot »omni kolo« in je eden od predhodnikov univerzalnega kolesa.
V petdesetih letih prejšnjega stoletja je inženir Nase Harry Wickham izumil še boljše kardansko kolo, ki je bilo sestavljeno iz treh diskov, vsak z vrsto majhnih koles, ki so omogočala premikanje celotne naprave v katero koli smer. Ta zasnova je postala znana kot »Wickhamovo kolo« in je osnova sodobnega kardana.
Umetnost Wickhamovega kolesa
Poleg industrijskega in robotskega področja so nekateri umetniki gimbale uporabljali tudi za ustvarjalne namene. Na primer, performans umetnik Ai Weiwei je gimbale uporabil v svojih umetniških instalacijah. Njegovo delo »Vanuatu gimbal« je velikanski gimbal s premerom petih metrov, ki omogoča občinstvu prosto gibanje po njem.
Čas objave: 27. november 2023