Koncept gimbalu pochádza zo začiatku 19. storočia, keď Angličan menom Francis Westley vynašiel „gimbal“, guľu zloženú z troch gúľ, ktoré sa mohli voľne otáčať v ľubovoľnom smere. Tento dizajn sa však široko nepoužíval, pretože jeho výroba bola drahá a trenie medzi guľami spôsobovalo, že pohyb bol menej plynulý.
Až začiatkom 20. storočia prišiel americký vynálezca s novým dizajnom, ktorý pozostával zo štyroch kolies, pričom každé z nich malo malé koliesko kolmé na rovinu kolesa, čo umožňovalo celému zariadeniu pohybovať sa ľubovoľným smerom. Tento dizajn je známy ako „omni koleso“ a je jedným z predchodcov univerzálneho kolesa.
V 50. rokoch 20. storočia vynašiel inžinier NASA Harry Wickham ešte lepšie kardanové koleso, ktoré pozostávalo z troch diskov, pričom každý mal rad malých koliesok, ktoré umožňovali celému zariadeniu pohybovať sa ľubovoľným smerom. Táto konštrukcia sa stala známou ako „Wickhamovo koleso“ a je základom moderného kardanového kolesa.
Umenie Wickhamovho kolesa
Okrem priemyselnej a robotickej oblasti používajú gimbaly aj niektorí umelci na kreatívne účely. Napríklad performer Ai Weiwei použil gimbaly vo svojich umeleckých inštaláciách. Jeho dielo „Vanuatu gimbal“ je obrovský gimbal s priemerom päť metrov, ktorý umožňuje publiku voľne sa na ňom pohybovať.
Čas uverejnenia: 27. novembra 2023