ගිම්බල් සංකල්පය 19 වන සියවසේ මුල් භාගය දක්වා දිව යයි, ෆ්රැන්සිස් වෙස්ට්ලි නම් ඉංග්රීසි ජාතිකයා "ගිම්බල්" නිර්මාණය කළ විට, ඕනෑම දිශාවකට නිදහසේ භ්රමණය විය හැකි ගෝල තුනකින් සමන්විත බෝලයකි. කෙසේ වෙතත්, මෙම නිර්මාණය බහුලව භාවිතා නොවූයේ එය නිෂ්පාදනය කිරීමට මිල අධික වූ නිසා සහ ගෝල අතර ඝර්ෂණය චලනය අඩු සුමට කළ බැවිනි.
20 වන සියවසේ මුල් භාගයේදී ඇමරිකානු නව නිපැයුම්කරුවෙකු රෝද හතරකින් සමන්විත නව සැලසුමක් ඉදිරිපත් කළ අතර, ඒ සෑම එකක්ම රෝදයේ තලයට ලම්බකව කුඩා රෝදයක් සහිතව මුළු උපාංගයම ඕනෑම දිශාවකට චලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම සැලසුම "ඔම්නි රෝදය" ලෙස හඳුන්වන අතර එය විශ්වීය රෝදයේ පූර්වගාමීන්ගෙන් එකකි.
1950 ගණන්වලදී, නාසා ඉංජිනේරු හැරී වික්හැම් විසින් ඊටත් වඩා හොඳ ගිම්බල් රෝදයක් නිර්මාණය කරන ලද අතර එය තැටි තුනකින් සමන්විත වූ අතර, ඒ සෑම එකක්ම කුඩා රෝද පේළියකින් සමන්විත වූ අතර එමඟින් මුළු උපාංගයම ඕනෑම දිශාවකට ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම සැලසුම "වික්හැම් රෝදය" ලෙස ප්රසිද්ධ වූ අතර එය නූතන ගිම්බල් වල පදනම වේ.
වික්හැම් රෝදයේ කලාව
කාර්මික හා රොබෝ විද්යා ක්ෂේත්රවලට අමතරව, නිර්මාණාත්මක උත්සාහයන් සඳහා සමහර කලාකරුවන් විසින් ගිම්බල් ද භාවිතා කර ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, රංගන ශිල්පී අයි වෙයිවෙයි ඔහුගේ කලා ස්ථාපනයන්හි ගිම්බල් භාවිතා කර ඇත. ඔහුගේ "වනුආටු ගිම්බල්" කෘතිය මීටර් පහක විෂ්කම්භයක් සහිත යෝධ ගිම්බල් එකක් වන අතර එමඟින් ප්රේක්ෂකයින්ට එය මත නිදහසේ ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-27-2023