Концепция карданного подвеса восходит к началу XIX века, когда англичанин Фрэнсис Уэстли изобрел «карданный подвес» — шар, состоящий из трех сфер, способных свободно вращаться в любом направлении. Однако эта конструкция не получила широкого распространения, поскольку ее производство было дорогостоящим, а трение между сферами делало движение менее плавным.
Лишь в начале XX века американский изобретатель придумал новую конструкцию, состоящую из четырех колес, каждое из которых имело небольшое колесо, перпендикулярное плоскости колеса, что позволяло всему устройству двигаться в любом направлении. Эта конструкция известна как «всенаправленное колесо» и является одним из предшественников универсального колеса.
В 1950-х годах инженер НАСА Гарри Уикхэм изобрел еще более совершенное карданное колесо, состоящее из трех дисков, каждый из которых имел ряд маленьких колесиков, позволявших всему устройству двигаться в любом направлении. Эта конструкция стала известна как «колесо Уикхэма» и лежит в основе современных карданных подвесов.
Искусство колеса Уикхема
Помимо промышленного применения и робототехники, карданные подвесы используются и некоторыми художниками в творческих целях. Например, перформер Ай Вэйвэй использовал карданные подвесы в своих инсталляциях. Его работа «Карданный подвес Вануату» представляет собой гигантский карданный подвес диаметром пять метров, позволяющий зрителям свободно перемещаться по нему.
Дата публикации: 27 ноября 2023 г.