Conceptul de gimbal datează de la începutul secolului al XIX-lea, când un englez pe nume Francis Westley a inventat un „gimbal”, o bilă formată din trei sfere care se putea roti liber în orice direcție. Cu toate acestea, acest design nu a fost utilizat pe scară largă deoarece era scump de fabricat, iar frecarea dintre sfere făcea mișcarea mai puțin lină.
Abia la începutul secolului al XX-lea, un inventator american a venit cu un nou design care consta din patru roți, fiecare cu o roată mică perpendiculară pe planul roții, permițând întregului dispozitiv să se miște în orice direcție. Acest design este cunoscut sub numele de „Roata Omni” și este unul dintre predecesorii roții universale.
În anii 1950, inginerul NASA Harry Wickham a inventat o roată cardanica și mai bună, care consta din trei discuri, fiecare cu un rând de roți mici care permiteau întregului dispozitiv să se miște în orice direcție. Acest design a devenit cunoscut sub numele de „Roata Wickham” și stă la baza cardanului modern.
Arta Roții Wickham
Pe lângă domeniile industriale și robotică, gimbalurile au fost folosite și de unii artiști pentru activități creative. De exemplu, artistul de performanță Ai Weiwei a folosit gimbaluri în instalațiile sale artistice. Lucrarea sa „Vanuatu gimbal” este un gimbal gigantic cu un diametru de cinci metri, care permite publicului să se miște liber pe el.
Data publicării: 27 noiembrie 2023