O conceito de cardan remonta ao início do século XIX, quando um inglês chamado Francis Westley inventou um "cardan", uma esfera composta por três esferas que podia girar livremente em qualquer direção. No entanto, esse projeto não foi amplamente utilizado porque era caro de fabricar e o atrito entre as esferas tornava o movimento menos suave.
Foi somente no início do século XX que um inventor americano criou um novo projeto composto por quatro rodas, cada uma com uma pequena roda perpendicular ao plano da roda principal, permitindo que todo o dispositivo se movesse em qualquer direção. Esse projeto é conhecido como "Roda Omni" e é um dos predecessores da roda universal.
Na década de 1950, o engenheiro da NASA Harry Wickham inventou uma roda cardânica ainda melhor, composta por três discos, cada um com uma fileira de pequenas rodas que permitiam que todo o dispositivo se movesse em qualquer direção. Esse projeto ficou conhecido como "Roda de Wickham" e é a base do gimbal moderno.
A Arte da Roda de Wickham
Além dos campos industrial e da robótica, os gimbals também têm sido usados por alguns artistas em projetos criativos. Por exemplo, o artista performático Ai Weiwei utilizou gimbals em suas instalações artísticas. Sua obra “Gimbal de Vanuatu” é um gimbal gigante com cinco metros de diâmetro, que permite ao público se movimentar livremente sobre ele.
Data da publicação: 27/11/2023