Konseptet med gimbalen stammer fra tidlig på 1800-tallet, da en engelskmann ved navn Francis Westley oppfant en «gimbal», en kule bestående av tre kuler som kunne rotere fritt i alle retninger. Denne designen ble imidlertid ikke mye brukt fordi den var dyr å produsere, og friksjonen mellom kulene gjorde bevegelsen mindre jevn.
Det var ikke før tidlig på 1900-tallet at en amerikansk oppfinner kom opp med en ny design som besto av fire hjul, hvert med et lite hjul vinkelrett på hjulets plan, slik at hele enheten kunne bevege seg i alle retninger. Denne designen er kjent som «Omni-hjulet» og er en av forgjengerne til universalhjulet.
På 1950-tallet oppfant NASA-ingeniør Harry Wickham et enda bedre gimbalehjul som besto av tre skiver, hver med en rad med små hjul som tillot hele enheten å bevege seg i alle retninger. Denne designen ble kjent som «Wickham-hjulet» og er grunnlaget for den moderne gimbalen.
Kunsten bak Wickham-hjulet
I tillegg til industri- og robotfeltene har gimbaler også blitt brukt av noen kunstnere til kreative formål. For eksempel har performancekunstneren Ai Weiwei brukt gimbaler i sine kunstinstallasjoner. Verket hans «Vanuatu gimbal» er en gigantisk gimbal med en diameter på fem meter, som lar publikum bevege seg fritt på den.
Publisert: 27. november 2023