ဂမ်ဘယ်လ်၏ အယူအဆသည် ၁၉ ရာစုအစောပိုင်းတွင် Francis Westley အမည်ရှိ အင်္ဂလိပ်လူမျိုးတစ်ဦးက မည်သည့်ဦးတည်ချက်သို့မဆို လွတ်လပ်စွာလည်ပတ်နိုင်သော စက်ဝိုင်းသုံးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော ဘောလုံးတစ်လုံးဖြစ်သည့် “gimbal” ကို တီထွင်ခဲ့သည်။ သို့သော် ဤဒီဇိုင်းကို ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားပြီး စက်ဝိုင်းများကြား ပွတ်တိုက်မှုကြောင့် လှုပ်ရှားမှုချောမွေ့မှုနည်းပါးစေသောကြောင့် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးမပြုခဲ့ကြပါ။
၂၀ ရာစုအစောပိုင်းအထိ အမေရိကန်တီထွင်သူတစ်ဦးသည် ဘီးလေးဘီးပါသော ဒီဇိုင်းအသစ်တစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့ပြီး ဘီးတစ်ခုစီတွင် ဘီး၏မျက်နှာပြင်နှင့် ထောင့်မှန်ကျသော ဘီးငယ်တစ်ခုပါရှိပြီး ကိရိယာတစ်ခုလုံးကို မည်သည့်ဦးတည်ချက်သို့မဆို ရွေ့လျားနိုင်စေပါသည်။ ဤဒီဇိုင်းကို “Omni Wheel” ဟုလူသိများပြီး universal wheel ၏ ရှေ့ပြေးများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။
၁၉၅၀ ပြည့်လွန်နှစ်များတွင် NASA အင်ဂျင်နီယာ Harry Wickham သည် စက်ပစ္စည်းတစ်ခုလုံးကို မည်သည့်ဦးတည်ချက်သို့မဆို ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် ဘီးငယ်များတန်းစီပါရှိသော ဒစ်သုံးခုပါ gimbal ဘီးကို တီထွင်ခဲ့သည်။ ဤဒီဇိုင်းကို "Wickham Wheel" အဖြစ် လူသိများပြီး ခေတ်သစ် gimbal ၏ အခြေခံဖြစ်သည်။
Wickham ဘီးရဲ့ အနုပညာ
စက်မှုနှင့် စက်ရုပ်နယ်ပယ်များအပြင်၊ ဂမ်ဘယ်များကို အနုပညာရှင်အချို့က ဖန်တီးမှုဆိုင်ရာ ကြိုးပမ်းအားထုတ်မှုများအတွက်လည်း အသုံးပြုခဲ့ကြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဖျော်ဖြေတင်ဆက်မှုအနုပညာရှင် အိုင်ဝေဝေသည် သူ၏အနုပညာတပ်ဆင်မှုများတွင် ဂမ်ဘယ်များကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ သူ၏ “Vanuatu gimbal” လက်ရာသည် အချင်းငါးမီတာရှိသော ဧရာမဂမ်ဘယ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ပရိသတ်အား ၎င်းပေါ်တွင် လွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားနိုင်စေပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ နိုဝင်ဘာလ ၂၇ ရက်