Konsep gimbal bermula sejak awal abad ke-19, apabila seorang lelaki Inggeris bernama Francis Westley mencipta "gimbal", iaitu bola yang terdiri daripada tiga sfera yang boleh berputar bebas ke sebarang arah. Walau bagaimanapun, reka bentuk ini tidak digunakan secara meluas kerana ia mahal untuk dihasilkan dan geseran antara sfera menjadikan pergerakannya kurang lancar.
Hanya pada awal abad ke-20 seorang pencipta Amerika menghasilkan reka bentuk baharu yang terdiri daripada empat roda, setiap satunya mempunyai roda kecil yang berserenjang dengan satah roda, yang membolehkan keseluruhan peranti bergerak ke sebarang arah. Reka bentuk ini dikenali sebagai "Roda Omni" dan merupakan salah satu pendahulu roda universal.
Pada tahun 1950-an, jurutera NASA, Harry Wickham, mencipta roda gimbal yang lebih baik yang terdiri daripada tiga cakera, setiap satu dengan deretan roda kecil yang membolehkan keseluruhan peranti bergerak ke sebarang arah. Reka bentuk ini dikenali sebagai "Roda Wickham" dan merupakan asas gimbal moden.
Seni Roda Wickham
Selain bidang perindustrian dan robotik, gimbal juga telah digunakan oleh sesetengah artis untuk usaha kreatif. Contohnya, artis persembahan Ai Weiwei telah menggunakan gimbal dalam instalasi seninya. Karyanya "Vanuatu gimbal" ialah gimbal gergasi dengan diameter lima meter, yang membolehkan penonton bergerak bebas di atasnya.
Masa siaran: 27 Nov-2023