Гимбалын тухай ойлголт 19-р зууны эхэн үеэс эхлэлтэй бөгөөд тухайн үед Англи хүн Фрэнсис Вестли ямар ч чиглэлд чөлөөтэй эргэлдэж болох гурван бөмбөлөгөөс бүрдсэн "гимбал"-ыг зохион бүтээжээ. Гэсэн хэдий ч энэ загварыг үйлдвэрлэхэд үнэтэй байсан бөгөөд бөмбөлөгүүдийн хоорондох үрэлт нь хөдөлгөөнийг жигд бус болгодог байсан тул өргөн хэрэглэгддэггүй байв.
20-р зууны эхэн үед Америкийн нэгэн зохион бүтээгч дөрвөн дугуйнаас бүрдэх шинэ загварыг гаргаж ирсэн бөгөөд тус бүр нь дугуйны хавтгайд перпендикуляр жижиг дугуйтай тул төхөөрөмжийг бүхэлд нь ямар ч чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог. Энэхүү загварыг "Омни дугуй" гэж нэрлэдэг бөгөөд универсал дугуйны өмнөх үеийнхний нэг юм.
1950-иад онд НАСА-гийн инженер Харри Викхам бүр ч илүү сайн гимбал дугуй зохион бүтээжээ. Энэ дугуй нь гурван дискнээс бүрдсэн бөгөөд тус бүр нь жижиг дугуйнуудын эгнээтэй бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийг бүхэлд нь ямар ч чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог байв. Энэхүү загвар нь "Викхэм дугуй" гэж нэрлэгдэх болсон бөгөөд орчин үеийн гимбалын үндэс суурь болсон юм.
Викхэм дугуйны урлаг
Аж үйлдвэрийн болон робот техникийн салбараас гадна зарим уран бүтээлчид гимбалыг бүтээлч сэтгэлгээнд ашиглаж ирсэн. Жишээлбэл, перформанс зураач Ай Вэйвэй урлагийн инсталляцидаа гимбал ашигласан. Түүний "Вануату гимбал" бүтээл нь таван метрийн диаметртэй аварга том гимбал бөгөөд үзэгчид түүн дээр чөлөөтэй хөдлөх боломжийг олгодог.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 11-р сарын 27