സാർവത്രിക ചക്രത്തിന്റെ വികസനവും കലയുടെ പ്രയോഗവും

പത്തൊൻപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ തുടക്കത്തിൽ ഫ്രാൻസിസ് വെസ്റ്റ്ലി എന്ന ഇംഗ്ലീഷുകാരൻ ഒരു "ഗിംബൽ" കണ്ടുപിടിച്ചപ്പോഴാണ് ഗിംബൽ എന്ന ആശയം ഉത്ഭവിച്ചത്, ഏത് ദിശയിലേക്കും സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ കഴിയുന്ന മൂന്ന് ഗോളങ്ങൾ ചേർന്ന ഒരു പന്ത്. എന്നിരുന്നാലും, ഈ രൂപകൽപ്പന വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെട്ടില്ല, കാരണം ഇത് നിർമ്മിക്കാൻ ചെലവേറിയതും ഗോളങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ഘർഷണം ചലനത്തെ സുഗമമാക്കിയില്ല.

ഇരുപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ ആരംഭത്തിൽ മാത്രമാണ് ഒരു അമേരിക്കൻ കണ്ടുപിടുത്തക്കാരൻ നാല് ചക്രങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു പുതിയ ഡിസൈൻ കൊണ്ടുവന്നത്, ഓരോന്നിനും ചക്രത്തിന്റെ തലത്തിന് ലംബമായി ഒരു ചെറിയ ചക്രം ഉണ്ടായിരുന്നു, ഇത് മുഴുവൻ ഉപകരണത്തെയും ഏത് ദിശയിലേക്കും ചലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഡിസൈൻ "ഓമ്‌നി വീൽ" എന്നറിയപ്പെടുന്നു, ഇത് സാർവത്രിക ചക്രത്തിന്റെ മുൻഗാമികളിൽ ഒന്നാണ്.

1950-കളിൽ, നാസ എഞ്ചിനീയർ ഹാരി വിക്കാം അതിലും മികച്ച ഒരു ഗിംബാൽഡ് വീൽ കണ്ടുപിടിച്ചു, അതിൽ മൂന്ന് ഡിസ്കുകളും ഓരോന്നിനും ചെറിയ ചക്രങ്ങളുടെ ഒരു നിരയും ഉണ്ടായിരുന്നു, അത് മുഴുവൻ ഉപകരണത്തെയും ഏത് ദിശയിലേക്കും ചലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിച്ചു. ഈ രൂപകൽപ്പന "വിക്കാം വീൽ" എന്നറിയപ്പെട്ടു, ആധുനിക ഗിംബലിന്റെ അടിസ്ഥാനമാണിത്.

വിക്കാം വീലിന്റെ കല

വ്യാവസായിക, റോബോട്ടിക്സ് മേഖലകൾക്ക് പുറമേ, ചില കലാകാരന്മാർ സൃഷ്ടിപരമായ ശ്രമങ്ങൾക്കും ഗിംബലുകൾ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, പെർഫോമൻസ് ആർട്ടിസ്റ്റ് ഐ വെയ്‌വെയ് തന്റെ കലാ ഇൻസ്റ്റാളേഷനുകളിൽ ഗിംബലുകൾ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്. അദ്ദേഹത്തിന്റെ "വാനുവാട്ടു ഗിംബൽ" എന്ന കൃതി അഞ്ച് മീറ്റർ വ്യാസമുള്ള ഒരു ഭീമൻ ഗിംബലാണ്, ഇത് പ്രേക്ഷകർക്ക് അതിൽ സ്വതന്ത്രമായി സഞ്ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.