Универзалната сопирачка на тркалата, односно универзалните зглобови, е наменета за пренос на моќност под променлив агол на машината, за потребата од промена на позицијата на насоката на линијата на погонското вратило, тоа е „зглоб“ на компонентите на универзалниот преносен уред во автомобилскиот погонски систем. Универзалната сопирачка на тркалата и комбинацијата на погонското вратило, позната како универзален зглобен преносен уред. Универзалниот преносен уред за сопирачка на тркалата генерално е составен од универзални зглобови и погонски вратила, а понекогаш и од средна потпора, главно се користи во некои од следниве позиции: 1 - универзални зглобови; 2 - погонски вратила; 3 - предна погонска вратило; 4 - средна потпора. Во универзален зглобен спој, ротацијата на една компонента (излезна вратило) околу сопствената вратило е управувана од ротацијата на универзалниот зглоб (влезна вратило) на друга компонента околу нејзината вратило.
Универзалното сопирање на тркалата во насока на торзија, без разлика дали постои очигледна еластичност, може да се подели на крути универзални споеви и флексибилни универзални споеви. Цврстите универзални споеви може да се поделат на универзални споеви со нееднаква брзина (најчесто користени за типот со попречно вратило), универзални споеви со квази-еднаква брзина (како што се дуплекс универзалните споеви) и универзални споеви со еднаква брзина (како што се универзалните споеви со топчест кафез тип). Универзални споеви кај кои аголот помеѓу двете оски поврзани со универзалната сопирачка е поголем од нула, а излезните и влезните оски го пренесуваат движењето со променлив моментален однос на аголната брзина, но просечните аголни брзини се еднакви.
Цврстите универзални споеви од типот на попречно оска се составени од универзална спојна вилушка, попречно вратило, иглено валчесто лежиште, заптивка за масло, сет од едноставни вилушки, капак на лежиштето и други компоненти. Принципот на работа е следниов: едната од ротирачките вилушки ја движи другата вилушка да ротира низ попречното вратило, а во исто време може да се ниша околу центарот на попречното вратило во која било насока. За време на процесот на ротација, иглените валјаци во иглените лежишта можат да ротираат за да го намалат триењето. Вратилото поврзано со влезната моќност се нарекува влезно вратило (исто така наречено активно вратило), а излезното вратило од универзалниот зглоб се нарекува излезно вратило (исто така наречено погонско вратило). Универзалната сопирачка работи под услови каде што има агол помеѓу влезното и излезното вратило, каде што аголните брзини на двете вратила се нееднакви, и како резултат на тоа може да предизвика торзионални вибрации на излезното вратило и компонентите на преносот поврзани со неа и да влијае на животниот век на тие компоненти. Се однесува на универзална сопирачка која пренесува движење со еднакви моментални аголни брзини под проектираниот агол и со приближно еднакви моментални аголни брзини под други агли. Таа е поделена на:
(a) Универзални споеви од дуплекс тип со квази-еднаква брзина. Се однесува на универзален спој кај кој должината на погонското вратило во универзалниот спој со еднаква брзина е скратена на минимум.
б) Квази-изохрони универзални споеви од типот на испакнатини. Со два универзални споеви и два различни облика на составот на испакнатините. Двете испакнатини се еквивалентни на средното погонско вратило и двата попречни иглички во уредот за дуплекс универзален спој.
(в) Квази-изохронни универзални зглобови од типот со три пина. Се состои од две тропински вратила, активна ексцентрична вилушка на вратилото и погонувана ексцентрична вилушка на вратилото.
(г) Квази-изокинетички универзален зглоб од типот на сферичен валјак. Се состои од осовина на игла, сферен валјак, осовина на универзален зглоб и цилиндар. Ваљакот може да се движи аксијално во жлебот, играјќи улога на жлеб за експанзија. Контактот на валјакот и ѕидот на жлебот може да пренесува вртежен момент. Универзални зглобови во кои излезните и влезните вратила поврзани со универзалната сопирачка пренесуваат движење со секогаш еднакви моментални аголни брзини.
Време на објавување: 19 февруари 2024 година