Kardaninio įtaiso koncepcija atsirado XIX amžiaus pradžioje, kai anglas Francis Westley išrado „kardaninį įtaisą“ – iš trijų sferų sudarytą rutulį, galintį laisvai suktis bet kuria kryptimi. Tačiau šis dizainas nebuvo plačiai naudojamas, nes jį buvo brangu gaminti, o trintis tarp sferų apsunkino judėjimą.
Tik XX amžiaus pradžioje amerikiečių išradėjas sugalvojo naują konstrukciją, kurią sudarė keturi ratai, kurių kiekvienas turėjo mažą ratą, statmeną rato plokštumai, leidžiantį visam įrenginiui judėti bet kuria kryptimi. Ši konstrukcija žinoma kaip „Omni ratas“ ir yra vienas iš universalaus rato pirmtakų.
Šeštajame dešimtmetyje NASA inžinierius Harry Wickhamas išrado dar geresnį kardaninį ratą, kurį sudarė trys diskai, kurių kiekvienas turėjo mažų ratukų eilę, leidžiančią visam įrenginiui judėti bet kuria kryptimi. Ši konstrukcija tapo žinoma kaip „Wickhamo ratas“ ir yra šiuolaikinio kardano pagrindas.
Vikamo rato menas
Be pramonės ir robotikos sričių, kai kurie menininkai taip pat naudojo kardanus kūrybiniams tikslams. Pavyzdžiui, performanso menininkas Ai Weiwei naudojo kardanus savo meno instaliacijose. Jo kūrinys „Vanuatu kardanas“ – tai milžiniškas penkių metrų skersmens kardanas, leidžiantis žiūrovams laisvai ant jo judėti.
Įrašo laikas: 2023 m. lapkričio 27 d.