Frenum rotae universale, id est articulationes universales, ad transmissionem potentiae machinae secundum angulum variabilem efficiendam pertinet. Cum necesse est positionem directionis lineae axis impulsoris mutare, articulatio est in systemate impulsorio autocinetico, quae est instrumentum transmissionis universalis. Combinatio freni rotae universalis et axis impulsoris, instrumentum transmissionis articulationis universalis appellatur. Instrumentum transmissionis freni rotae universalis plerumque constat ex articulationibus universalibus et arboribus impulsoriis, et interdum ex fulcris intermediis, et praecipue in his positionibus adhibetur: 1 articulationes universales; 2 axes impulsores; 3 axis impulsor anterior; 4 fulcris intermediis. In aptatione articulationis universalis, rotatio unius partis (axis egressus) circa axem suum a rotatione articulationis universalis alterius partis (axis primi) circa axem suum impellitur.
Frenatio rotae universalis in directione torsionis, sive elasticitas manifesta sit, in articulationes universales rigidas et articulationes universales flexibiles dividi potest. Articulationes universales rigidae in articulationes universales inaequalis celeritatis (vulgo ad axes transversales adhibentur), articulationes universales quasi-aequalis celeritatis (ut articulationes universales duplices), et articulationes universales aequalis celeritatis (ut articulationes universales globulares). Articulationes universales in quibus angulus inter duos axes freno universali coniunctos maior est quam zero, et axes emissarii et introitus motum cum ratione velocitatis angularis instantaneae variabili transferunt, sed velocitates angulares mediae aequales sunt.
Articuli universales rigidi generis transversi constant ex furca articulationis universalis, axe transverso, cylindro-cuscinatorio, sigillo olei, serie simplicium, operculo cuscinatorii, aliisque componentibus. Principium operationis est hoc: una furca rotans alteram furcam per axem transversum rotat, et simul circa centrum axis transversi in quamlibet directionem oscillare potest. Dum rotatur, cylindri acuscini in cylindris acuscinis rotari possunt ad frictionem minuendam. Axis potentiae ingressae coniunctus axis ingressa (etiam axis activa) appellatur, et axis egressus per articulationem universalem axis egressa (etiam axis motus) appellatur. Frenum universale operatur sub condicionibus ubi angulus inter axes ingressam et egressam est, ubi velocitates angulares duorum axium inaequales sunt, et proinde vibrationem torsionalem axis egressi et partium transmissionis ei coniunctarum causare potest et vitam earum partium afficere. Refert ad frenum universale quod motum transmittit aequalibus velocitatibus angularibus instantaneis ad angulum designatum et fere aequalibus velocitatibus angularibus instantaneis ad alios angulos. Subdividitur in:
(a) Articulationes universales quasi-aequales generis duplex. Ad articulationem universalem referuntur in qua longitudo axis impulsoris in articulatione universali aequali celeritatis ad minimum breviatur.
b) Articuli universales quasi-isochroni generis protuberantiae. Duabus articulis universalibus et duabus formis compositionis protuberantiae diversis. Duo protuberantiae aequilibrium habent axi intermedio impulsori et duobus paxillis transversis in instrumento articuli universalis duplicis.
(c) Articuli universales quasi-isochroni generis trium axium. Constant ex duobus axibus trium axium, furca axis eccentrica activa et furca axis eccentrica impulsa.
(d) Articulatio universalis quasi-isokinetica, generis cylindri sphaerici. Constat ex axe clavato, cylindro sphaerico, axe articulationis universalis et cylindro. Cylindrus axialiter in sulco moveri potest, munus splinae expansionis agens. Contactus cylindri et parietis sulci momentum rotatorium transferre potest. Articulationes universales in quibus axes emissor et introitus, freno universali connexi, motum transmittunt semper aequalibus velocitatibus angularibus instantaneis.
Tempus publicationis: XIX Februarii, MMXXIV