Conceptio cardinis ad initium saeculi XIX redit, cum Anglus quidam, Franciscus Westley, "cardinem" invenit, pilam ex tribus sphaeris compositam quae libere in quamlibet directionem rotari poterat. Attamen haec forma non late in usu erat quia fabricanda erat pretiosa et frictio inter sphaeras motum minus lenem reddebat.
Non ante initium saeculi XX inventor Americanus novum consilium excogitavit quod quattuor rotas continebat, quarum unaquaeque rota parva ad planum rotae perpendicularis erat, ita ut totum instrumentum in quamlibet directionem moveri posset. Hoc consilium "Rota Omnis" appellatur et unum ex antecessoribus rotae universalis est.
Decennio 1950, Harry Wickham, machinator NASA, rotam cardanicam etiam meliorem invenit, quae tribus orbibus constabat, quorum quisque seriem rotarum parvarum habebat, quae totum instrumentum in quamlibet directionem moveri sinebant. Haec forma "Rota Wickham" appellata est et fundamentum cardanici moderni est.
Ars Rotae Wickhamensis
Praeter campos industriales et roboticos, cardinis etiam ab aliquibus artificibus ad conatus creativos adhibiti sunt. Exempli gratia, artifex scaenicus Ai Weiwei cardinis in suis installationibus artis usus est. Opus eius "Vanuatu gimbal" est cardo ingens cum diametro quinque metrorum, quod spectatoribus libere in eo moveri permittit.
Tempus publicationis: XXVII Novembris MMXXIII