Têgeha gimbalê vedigere destpêka sedsala 19an, dema ku zilamekî Îngilîz bi navê Francis Westley "gimbalek" îcad kir, gogek ji sê gûran pêk dihat ku dikarîbû bi awayekî azad di her alî de bizivire. Lêbelê, ev sêwiran bi berfirehî nehat bikar anîn ji ber ku çêkirina wê biha bû û xişandina di navbera gûran de tevgerê kêmtir nerm dikir.
Heta destpêka sedsala 20an dahênerekî Amerîkî dîzaynek nû pêşkêş nekir ku ji çar tekeran pêk dihat, her yek bi tekerên piçûk ên perpendîkular li ser rûbera teker, ku dihêle tevahiya cîhazê di her alî de biçe. Ev dîzayn wekî "Terra Hemûyan" tê zanîn û yek ji pêşengên çerxa gerdûnî ye.
Di salên 1950an de, endezyarê NASAyê Harry Wickham çerxek gîmbalê ya hîn çêtir îcad kir ku ji sê dîskan pêk dihat, her yek bi rêzek çerxên piçûk ku dihêle tevahiya cîhaz di her alî de biçe. Ev sêwiran wekî "Çerxa Wickham" hate nasîn û bingeha gîmbala nûjen e.
Hunerê Çerxa Wickhamê
Ji bilî warên pîşesazî û robotîkê, hin hunermendan gimbal ji bo xebatên afirîner jî bikar anîne. Mînakî, hunermendê performansê Ai Weiwei di înstalasyonên xwe yên hunerî de gimbal bikar aniye. Berhema wî "Vanuatu gimbal" gimbalek mezin e ku qûtra wê pênc metre ye, ku dihêle temaşevan bi azadî li ser wê bigerin.
Dema weşandinê: 27ê Mijdarê-2023