짐벌의 개념은 19세기 초 영국인 프랜시스 웨슬리가 세 개의 구체로 이루어져 어느 방향으로든 자유롭게 회전할 수 있는 "짐벌"을 발명하면서 시작되었습니다. 그러나 이 디자인은 제조 비용이 비싸고 구체 사이의 마찰로 인해 움직임이 매끄럽지 못했기 때문에 널리 사용되지 않았습니다.
20세기 초에 이르러서야 한 미국 발명가가 네 개의 바퀴로 구성된 새로운 디자인을 고안해냈는데, 각 바퀴에는 평면에 수직으로 작은 바퀴가 하나씩 달려 있어 전체 장치가 어느 방향으로든 움직일 수 있게 되었습니다. 이 디자인은 "옴니휠"로 알려져 있으며, 만능 바퀴의 선구자 중 하나입니다.
1950년대에 NASA 엔지니어 해리 위컴은 세 개의 원반으로 구성된 더욱 개선된 짐벌 휠을 발명했습니다. 각 원반에는 작은 바퀴들이 일렬로 배열되어 있어 전체 장치가 모든 방향으로 움직일 수 있었습니다. 이 디자인은 "위컴 휠"로 알려지게 되었으며 현대식 짐벌의 기초가 되었습니다.
위컴 휠의 예술
산업 및 로봇 분야 외에도 짐벌은 일부 예술가들이 창작 활동에 활용하고 있습니다. 예를 들어, 퍼포먼스 아티스트 아이 웨이웨이는 자신의 설치 미술 작품에 짐벌을 사용했습니다. 그의 작품 "바누아투 짐벌"은 지름 5미터에 달하는 거대한 짐벌로, 관객이 그 위에서 자유롭게 움직일 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 11월 27일