Гимбаль тұжырымдамасы 19 ғасырдың басында пайда болды, сол кезде ағылшын Фрэнсис Уэстли кез келген бағытта еркін айнала алатын үш шардан тұратын «гимбаль» шарын ойлап тапты. Дегенмен, бұл дизайн кеңінен қолданылмады, себебі оны жасау қымбат болды және шарлар арасындағы үйкеліс қозғалысты онша тегіс етпеді.
Тек 20 ғасырдың басында американдық өнертапқыш төрт дөңгелектен тұратын жаңа дизайнды ойлап тапты, олардың әрқайсысында дөңгелек жазықтығына перпендикуляр орналасқан кішкентай дөңгелек бар, бұл бүкіл құрылғының кез келген бағытта қозғалуына мүмкіндік береді. Бұл дизайн «Омни дөңгелегі» деп аталады және әмбебап дөңгелектің алдыңғы нұсқаларының бірі болып табылады.
1950 жылдары NASA инженері Гарри Уикхэм үш дискіден тұратын, әрқайсысында бүкіл құрылғының кез келген бағытта қозғалуына мүмкіндік беретін кішкентай дөңгелектер қатары бар одан да жақсы гимбальды дөңгелек ойлап тапты. Бұл дизайн «Уикхэм дөңгелегі» деген атпен белгілі болды және қазіргі гимбальдың негізі болып табылады.
Уикхэм дөңгелегінің өнері
Өнеркәсіптік және робототехника салаларынан басқа, гимбалдар кейбір суретшілермен шығармашылық ізденістер үшін де қолданылған. Мысалы, өнер көрсетуші суретші Ай Вэйвэй өзінің көркемдік инсталляцияларында гимбалдар қолданған. Оның «Вануату гимбалы» атты еңбегі - диаметрі бес метрлік алып гимбалдар, бұл көрермендерге оның үстінде еркін қозғалуға мүмкіндік береді.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 27 қараша