Konsep gimbal wis ana wiwit awal abad kaping 19, nalika wong Inggris jenenge Francis Westley nemokake "gimbal", bal sing kasusun saka telung bal sing bisa muter kanthi bebas ing arah apa wae. Nanging, desain iki ora digunakake sacara wiyar amarga larang digawe lan gesekan antarane bal kasebut ndadekake gerakan kasebut kurang lancar.
Nganti awal abad kaping 20, sawijining penemu Amerika nemokake desain anyar sing kasusun saka papat rodha, saben rodha duwe rodha cilik sing tegak lurus karo bidang rodha, saengga kabeh piranti bisa obah ing arah apa wae. Desain iki dikenal minangka "Roda Omni" lan minangka salah sawijining pendahulune rodha universal.
Ing taun 1950-an, insinyur NASA Harry Wickham nemokaké rodha gimbal sing luwih apik sing kasusun saka telung cakram, saben cakram duwé deretan rodha cilik sing ngidini kabèh piranti obah ing arah apa waé. Desain iki dikenal minangka "Roda Wickham" lan dadi dhasar gimbal modern.
Seni Rodha Wickham
Saliyané ing babagan industri lan robotika, gimbal uga digunakaké déning sawetara seniman kanggo usaha kreatif. Contoné, seniman pagelaran Ai Weiwei uga nggunakaké gimbal ing instalasi seniné. Karyané "Vanuatu gimbal" yaiku gimbal raksasa kanthi diameter limang meter, sing ngidinaké pamirsa obah kanthi bébas ing ndhuwuré.
Wektu kiriman: 27 Nov-2023