万能車輪の発展と芸術の応用

ジンバルの概念は19世紀初頭にまで遡ります。当時、フランシス・ウェストリーというイギリス人が「ジンバル」を発明しました。これは3つの球体で構成され、どの方向にも自由に回転できるボールでした。しかし、この設計は製造コストが高く、球体間の摩擦によって動きが滑らかでなかったため、広く普及することはありませんでした。

20世紀初頭になって、アメリカの発明家が4つの車輪からなる新しい設計を考案しました。それぞれの車輪には、車輪の平面に対して垂直な小さな車輪が付いており、装置全体をあらゆる方向に動かすことができました。この設計は「オムニホイール」として知られ、ユニバーサルホイールの前身の一つです。

1950年代、NASAのエンジニア、ハリー・ウィッカムは、さらに優れたジンバルホイールを発明しました。これは3枚のディスクで構成され、各ディスクには小さな車輪が一列に並んでおり、装置全体をあらゆる方向に動かすことができました。この設計は「ウィッカムホイール」として知られるようになり、現代のジンバルの基礎となりました。

ウィッカムホイールの芸術

ジンバルは、産業分野やロボット工学分野に加え、一部のアーティストの創作活動にも活用されています。例えば、パフォーマンスアーティストのアイ・ウェイウェイは、自身のインスタレーション作品にジンバルを使用しています。彼の作品「バヌアツ・ジンバル」は、直径5メートルの巨大なジンバルで、観客はジンバルの上を自由に動き回ることができます。